[發明專利]一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202010024198.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111185857B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 蕭金瑞;陳俊武;馮文康;龍勝;劉曉初;梁忠偉;羅港
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

本發明公開一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，包括機架以及設置在機架上的上料通道、下料通道、中間送料機構，所述擺動送料臂設有兩個送料臂，該送料臂的末端設有膨脹夾具；所述上料通道的底端延伸在下料通道的頂端的上方；所述上料通道與下料通道之間設有上下料共位機構，該上下料共位機構包括十字翻轉架和換位機構，所述上料通道的底端設有通往下料通道的下料口，所述十字翻轉架鉸接在下料口處；所述換位機構包括限位組件和釋放組件，在非外力擠壓下，所述限位組件的限位塊的下端延伸至上料通道中，所述釋放組件的鉸接驅動件進入下料通道中。本自動上下料裝置能夠自動完成軸承的上料和下料工作，有利于提高強化研磨的效率。

技術領域

本發明涉及軸承強化研磨設備，具體涉及一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置。

背景技術

隨著現代工業技術的快速發展，各行各業對機械裝備的安全可靠性能和壽命要求越來越高，例如汽車、機器人、內燃機、船舶、冶金機械、煤礦機械等；例如，軸承作為必不可少的旋轉承重體，廣泛應用于現代機械設備中，被機械行業稱為機械關節，軸承的失效不僅會造成財產損失，還可能會導致大量的人員傷亡，因此提高軸承的疲勞壽命具有重大意義。

因此，現有技術中提出一些能夠直接提高零部件的機械性能的加工方法，例如授權公告號為CN 204736102 U的實用新型專利公開了一種金屬工件表面強化研磨機，該強化研磨機通過高壓氣體把強化研磨料和強化研磨液混合后輸送到噴頭，高速地撞擊在工件的表面上，從而在表面形成一層強化研磨層，基于該研磨層，可以大大提高工件的機械性能以及使用壽命。上述強化研磨機雖然能夠自動地完成強化加工，且具有結構簡單、控制方便等優點，但是仍存在以下的不足：

由于缺少自動上下料裝置，在加工的前后需要通過人工對工件進行搬送，完成上料和下料的工作，這樣不僅浪費人力，而且會限制生產加工的效率，難以獲得較高加工效率。

發明內容

本發明的目的在于克服上述存在的問題，提供一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，該自動上下料裝置能夠自動完成軸承的上料和下料工作，有利于提高強化研磨的效率。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，包括機架以及設置在機架上的上料機構、下料機構、中間送料機構，所述中間送料機構包括擺動送料臂、用于驅動擺動送料臂進行旋轉的旋轉驅動機構以及用于驅動擺動送料臂靠近或遠離強化研磨加工裝置的直線驅動機構，所述擺動送料臂設有兩個往不同徑向方向延伸的送料臂，該送料臂的末端設有用于夾取軸承的膨脹夾具；

其中，所述上料機構和下料機構均設有兩組，且對稱設置在中間送料機構的兩側，所述強化研磨加工裝置位于兩側的上料機構和下料機構之間；所述上料機構包括傾斜設置的上料通道，所述下料機構包括傾斜設置的下料通道，所述上料通道的底端延伸在下料通道的頂端的上方；所述下料通道面向中間送料機構的一側設有取放口；所述上料通道與下料通道之間設有上下料共位機構，該上下料共位機構包括用于將上料通道中的軸承轉移至下料通道中的十字翻轉架和用于實現十字翻轉架進行逐步翻轉的換位機構，所述上料通道的底端設有通往下料通道的下料口，所述十字翻轉架鉸接在下料口處；上料通道靠近下料口的底面設有用于避讓十字翻轉架進行翻轉的翻轉避讓口；