[發明專利]一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202010024198.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111185857B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 蕭金瑞;陳俊武;馮文康;龍勝;劉曉初;梁忠偉;羅港
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: B24C9/00
• 分類號: B24C9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，包括機架以及設置在機架上的上料機構、下料機構、中間送料機構，所述中間送料機構包括擺動送料臂、用于驅動擺動送料臂進行旋轉的旋轉驅動機構以及用于驅動擺動送料臂靠近或遠離強化研磨加工裝置的直線驅動機構，所述擺動送料臂設有兩個往不同徑向方向延伸的送料臂，該送料臂的末端設有用于夾取軸承的膨脹夾具；

其中，所述上料機構和下料機構均設有兩組，且對稱設置在中間送料機構的兩側，所述強化研磨加工裝置位于兩側的上料機構和下料機構之間；所述上料機構包括傾斜設置的上料通道，所述下料機構包括傾斜設置的下料通道，所述上料通道的底端延伸在下料通道的頂端的上方；所述下料通道面向中間送料機構的一側設有取放口；所述上料通道與下料通道之間設有上下料共位機構，該上下料共位機構包括用于將上料通道中的軸承轉移至下料通道中的十字翻轉架和用于實現十字翻轉架進行逐步翻轉的換位機構，所述上料通道的底端設有通往下料通道的下料口，所述十字翻轉架鉸接在下料口處；上料通道靠近下料口的底面設有用于避讓十字翻轉架進行翻轉的翻轉避讓口；

所述換位機構包括用于對十字翻轉架進行限位的限位組件和用于解除限位組件對十字翻轉架的限位的釋放組件，所述限位組件包括限位塊和用于促使限位塊進入上料通道中對十字翻轉架進行限位的限位扭簧；所述釋放組件包括鉸接驅動件和釋放連桿，所述釋放連桿包括第一連桿、第二連桿和第三連桿，所述鉸接驅動件的一端鉸接在下料通道的底面上的安裝孔中；所述第一連桿的一端與鉸接驅動件的另一端鉸接，另一端往下延伸并第二連桿的下端鉸接；所述第二連桿的上端鉸接在第三連桿上，下端橫穿在支撐座的豎向導向槽中；所述第三連桿的中部鉸接在鉸接座上，兩端分別與第二連桿的上端和限位塊的上端鉸接，所述第三連桿與限位塊鉸接的一端設有長圓孔；所述鉸接座固定設置在上料通道的上表面，所述限位扭簧套設在鉸接座的鉸接軸上，兩端分別固定在鉸接座和第三連桿上；在非外力擠壓下，所述限位扭簧促使限位塊的下端延伸至上料通道中，所述鉸接驅動件與第一連桿的一端進入下料通道中，且位于正十字狀態的十字翻轉架靠近下料通道頂端的一側。

2.根據權利要求1所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述第二連桿設有兩個，對稱地鉸接在第一連桿和第三連桿之間。

3.根據權利要求1所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述十字翻轉架上設有四組沿著圓周方向均勻排列的架體，其中每一組架體設有至少三個架體，所述翻轉避讓口的數量與每一組架體的數量相同。

4.根據權利要求1所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述下料通道的頂端設有限位護板，該限位護板的一端延伸至上料通道的前方，且往上料通道的一側傾斜。

5.根據權利要求1所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述擺動送料臂上的兩個送料臂的夾角為90°。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構包括傳動軸、空氣壓縮機和氣動活塞缸，所述傳動軸轉動設置在機殼上，所述機殼固定在機架上；所述擺動送料臂固定連接在傳動軸靠近強化研磨加工裝置的一端；

所述氣動活塞缸與空氣壓縮機連通，其內的活塞沿著直線的方向設有齒條結構，所述傳動軸的圓周側面上設有齒輪結構；所述氣動活塞缸垂直地鑲嵌在機殼上，使得齒輪結構與齒條結構配合。

7.根據權利要求6所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述氣動活塞缸設有兩個，平行地鑲嵌在機殼上。

8.根據權利要求7所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述直線驅動機構包括用于驅動傳動軸進行直線移動的直線驅動件和直線傳動件，所述傳動軸的另一端固定在直線傳動件的輸出端上。

9.根據權利要求8所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述直線驅動件為所述空氣壓縮機，所述直線傳動件為驅動氣缸，所述驅動氣缸與空氣壓縮機連通。

10.根據權利要求7所述的用于軸承強化研磨的自動上下料裝置，其特征在于，所述傳動軸上的齒輪結構的寬度大于氣動活塞缸的活塞上的齒條結構的寬度。