[發(fā)明專利]垂直氣電立焊控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010024163.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111242001B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱光;蔣明;王巍;汪清華;吳彬彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市瑞凌實業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/25;G06V10/40;G06V10/75;B23K9/095;B23K9/32
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 鄭雪梅

本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種垂直氣電立焊控制方法，該方法包括：通過圖像采集設(shè)備獲取當前焊接熔池圖像；根據(jù)圖像識別技術(shù)獲取當前焊接熔池圖像中的當前焊接區(qū)域及當前弧柱相對位置；根據(jù)當前焊接區(qū)域在焊接映射表中自動適配對應(yīng)的焊接參數(shù)；將當前弧柱相對位置與預(yù)設(shè)弧柱相對位置進行對比，獲取當前弧柱相對位置對應(yīng)的相對偏移量；將焊接參數(shù)及相對偏移量發(fā)送至垂直氣電立焊系統(tǒng)，以使垂直氣電立焊系統(tǒng)按照焊接參數(shù)及相對偏移量進行焊接。通過上述方式，實現(xiàn)對垂直氣電立焊系統(tǒng)的實時監(jiān)控調(diào)整，從而實現(xiàn)完全智能化、自動化焊接，解決了現(xiàn)有技術(shù)垂直氣電立焊系統(tǒng)智能化低、自動化低、無法進行焊接質(zhì)量管控的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種垂直氣電立焊控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

垂直氣電立焊屬于造船行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，現(xiàn)有的垂直氣電立焊都屬于半自動設(shè)備，在使用時必須有焊工輔助焊接。在生產(chǎn)過程中由于存在軌道安裝誤差、工件變形等問題會使焊槍的相對位置發(fā)生偏離，必須通過焊工觀察焊接狀況并對焊槍進行相應(yīng)的糾偏；船體由底部向上焊接時鋼板的厚度也一直在發(fā)生變化，必須要修改垂直氣電立焊前后擺幅、停留時間等焊接參數(shù)；同時在船體大合攏過程中焊接設(shè)備不能停止工作，焊工通常都要執(zhí)行長達數(shù)十小時的連續(xù)焊接，且船體焊接通常都在戶外施工，室外高溫加上焊接輻射高溫、煙塵污染等使得焊工的實際工作環(huán)境十分惡劣，時常出現(xiàn)焊工在工作時中暑昏迷等現(xiàn)象，同時長期處于惡劣工作環(huán)境下，焊工也容易在工作中患上職業(yè)病。

目前垂直氣電立焊系統(tǒng)作為船廠的重要生產(chǎn)設(shè)備已使用多年，在國外興起了焊接工業(yè)相機之后，目前國內(nèi)的垂直氣電立焊系統(tǒng)也僅僅只是采用了工業(yè)相機做實時監(jiān)控，整個焊接過程仍然是焊工自行調(diào)節(jié)垂直氣電立焊的各項參數(shù)，在垂直氣電立焊使用中依然存在智能化低、自動化低、無法進行焊接質(zhì)量管控及追溯的問題。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種垂直氣電立焊控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)垂直氣電立焊系統(tǒng)智能化低、自動化低、無法進行焊接質(zhì)量管控及追溯的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種垂直氣電立焊控制方法，所述方法包括以下步驟：

通過圖像采集設(shè)備獲取當前焊接熔池圖像；

根據(jù)圖像識別技術(shù)獲取所述當前焊接熔池圖像中的當前焊接區(qū)域及當前弧柱相對位置；

根據(jù)所述當前焊接區(qū)域在焊接映射表中自動適配對應(yīng)的焊接參數(shù)；

將所述當前弧柱相對位置與預(yù)設(shè)弧柱相對位置進行對比，獲取所述當前弧柱相對位置對應(yīng)的相對偏移量；

將所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量發(fā)送至垂直氣電立焊系統(tǒng)，以使所述垂直氣電立焊系統(tǒng)按照所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量進行焊接。

優(yōu)選地，所述根據(jù)圖像識別技術(shù)獲取所述當前焊接熔池圖像中的當前焊接區(qū)域及當前弧柱相對位置的步驟，具體包括：

對所述當前焊接熔池圖像進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得當前焊接熔池數(shù)字圖像；

通過圖像識別技術(shù)確定所述當前焊接熔池數(shù)字圖像中焊縫中心線區(qū)域；

對所述焊縫中心線區(qū)域進行特征提取，以獲得當前焊接區(qū)域及當前弧柱相對位置。

優(yōu)選地，所述通過圖像采集設(shè)備獲取當前焊接熔池圖像的步驟之前，還包括：

獲取不同焊接區(qū)域下垂直氣電立焊系統(tǒng)的焊接參數(shù)；

根據(jù)所述焊接參數(shù)生成焊接映射表，并存儲所述焊接映射表。

優(yōu)選地，所述焊接參數(shù)包括擺動參數(shù)、停留時間及電流參數(shù)；