[發(fā)明專利]垂直氣電立焊控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010024163.9 | 申請日： | 2020-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN111242001B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱光;蔣明;王巍;汪清華;吳彬彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市瑞凌實業(yè)集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06V20/10 | 分類號： | G06V20/10;G06V10/25;G06V10/40;G06V10/75;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 鄭雪梅 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)67區(qū)隆昌路8號飛揚科技創(chuàng)新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 垂直 氣電立焊 控制 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種垂直氣電立焊控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通過圖像采集設(shè)備獲取當(dāng)前焊接熔池圖像；
根據(jù)圖像識別技術(shù)獲取所述當(dāng)前焊接熔池圖像中的當(dāng)前焊接區(qū)域及當(dāng)前弧柱相對位置；
根據(jù)所述當(dāng)前焊接區(qū)域在焊接映射表中自動適配對應(yīng)的焊接參數(shù)，所述焊接參數(shù)包括：擺動參數(shù)、停留時間及電流參數(shù)；
將所述當(dāng)前弧柱相對位置與預(yù)設(shè)弧柱相對位置進行對比，獲取所述當(dāng)前弧柱相對位置對應(yīng)的相對偏移量；
將所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量發(fā)送至垂直氣電立焊系統(tǒng)，以使所述垂直氣電立焊系統(tǒng)按照所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量進行焊接；
其中，所述將所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量發(fā)送至垂直氣電立焊系統(tǒng)，以使所述垂直氣電立焊系統(tǒng)按照所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量進行焊接的步驟，具體包括：
將所述擺動參數(shù)、停留時間及電流參數(shù)發(fā)送至垂直氣電立焊系統(tǒng)，以使所述垂直氣電立焊系統(tǒng)按照所述擺動參數(shù)、停留時間及電流參數(shù)進行機械操作；
將所述相對偏移量發(fā)送至所述垂直氣電立焊系統(tǒng)，并根據(jù)所述相對偏移量確定所述垂直氣電立焊系統(tǒng)的偏移方向；
若所述垂直氣電立焊系統(tǒng)未發(fā)生相對偏移，則無需進行軌跡糾偏；
若所述垂直氣電立焊系統(tǒng)的偏移方向為右，則通過所述垂直氣電立焊系統(tǒng)移動十字滑動部件向左移動以進行軌跡糾偏；
若所述垂直氣電立焊系統(tǒng)的偏移方向為左，則通過所述垂直氣電立焊系統(tǒng)移動十字滑動部件向右移動以進行軌跡糾偏；
所述相對偏移量還包括上方向偏移量和下方向偏移量。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像識別技術(shù)獲取所述當(dāng)前焊接熔池圖像中的當(dāng)前焊接區(qū)域及當(dāng)前弧柱相對位置的步驟，具體包括：
對所述當(dāng)前焊接熔池圖像進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得當(dāng)前焊接熔池數(shù)字圖像；
通過圖像識別技術(shù)確定所述當(dāng)前焊接熔池數(shù)字圖像中焊縫中心線區(qū)域；
對所述焊縫中心線區(qū)域進行特征提取，以獲得當(dāng)前焊接區(qū)域及當(dāng)前弧柱相對位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過圖像采集設(shè)備獲取當(dāng)前焊接熔池圖像的步驟之前，還包括：
獲取不同焊接區(qū)域下垂直氣電立焊系統(tǒng)的焊接參數(shù)；
根據(jù)所述焊接參數(shù)生成焊接映射表，并存儲所述焊接映射表。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前焊接區(qū)域在焊接映射表中自動適配對應(yīng)的焊接參數(shù)的步驟，具體包括：
根據(jù)所述當(dāng)前焊接區(qū)域在焊接映射表中自動適配對應(yīng)的所述擺動參數(shù)、停留時間及電流參數(shù)。
5.如權(quán)利要求1～4中任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量發(fā)送至垂直氣電立焊系統(tǒng)，以使所述垂直氣電立焊系統(tǒng)按照所述焊接參數(shù)及所述相對偏移量進行焊接的步驟之后，還包括：
通過所述圖像采集設(shè)備獲取焊接完成后的目標(biāo)焊接熔池圖像；
對所述目標(biāo)焊接熔池圖像進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，獲得目標(biāo)焊接熔池數(shù)字圖像，根據(jù)所述目標(biāo)焊接熔池數(shù)字圖像進行焊接質(zhì)量評價。
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