[發明專利]一種電機驅動式火箭發射臺支撐臂

在審

• 申請號: 202010023685.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111121538A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 宋永彬;楊卓;王大鵬;劉力改;張麗靜;鄒和平
• 申請（專利權）人: 中國第一重型機械股份公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明屬于火箭發射技術領域，涉及一種電機驅動式火箭發射臺支撐臂。該裝置通過減速機驅動支承螺桿進行轉動，從而帶動支承螺母進行升降動作，相對于液壓馬達驅動式火箭發射臺支撐臂具有結構簡單，控制容易，可靠性高，空間結構尺寸緊湊的特點，兼具防爆性能，能很好地應用于高溫高壓燃氣的惡劣環境。電機驅動式火箭發射臺支撐臂安裝在火箭發射臺導流孔的隔梁上，不與火箭芯級及固體助推器干涉。本發明結構緊湊，滿足支撐臂安裝的空間要求，并且該結構集成程度高，可以安裝到多種形式的發射臺上。

技術領域

本發明屬于火箭發射技術領域，涉及一種電機驅動式火箭發射臺支撐臂。

背景技術

火箭發射臺支撐臂作為一種火箭發射的關鍵組件廣泛應用于各類發射臺，主要作用在于在發射場對火箭進行支承與垂直度調整，直到火箭完成組裝、測試、加注、發射等動作，火箭發射臺支撐臂的工作狀態對火箭可靠安全地進行發射有著至關重要的影響。

現有技術中，火箭發射臺支撐臂一般采用液壓馬達進行驅動，通常將液壓馬達布置在支撐臂底座中，與減速機輸入軸通過聯軸器相連，從而驅動支撐臂上部的螺母螺桿機構進行調平動作，液壓馬達驅動裝置較為復雜，需要伺服閥以及液壓站等機構，控制難度大，故障率較高。在火箭起飛發射時會產生大量高溫高壓燃氣，對液壓馬達相關配件及油管中的液壓油造成損害，影響火箭發射任務。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提出一種電機驅動式火箭發射臺支撐臂，結構簡單，控制容易，安全可靠，空間結構尺寸緊湊。

本發明的技術方案為：

一種電機驅動式火箭發射臺支撐臂，包括伺服電機、聯軸器1、手動裝置2、減速機3、底座Ⅰ4、底座Ⅱ5、止推軸承6、圓錐滾子軸承7、支承螺桿8、支承螺母9、支承座10、導向架11、位移傳感器12、壓力傳感器13、支承體14、防風拉桿15和火箭支腿16；

所述底座Ⅰ4和底座Ⅱ5固定在發射臺上，作為其他組件的支承框架；

所述減速機3為行星齒輪減速機，安裝在底座Ⅰ4內；減速機3設有兩個輸出軸，一個輸出軸通過聯軸器1與伺服電機連接，用于輸出低轉速、大扭矩的動力帶動支承螺桿8轉動，實現自動調整；另一個輸出軸與手動裝置2連接，伺服電機電力中斷時，采用手動裝置實現調整過程；

所述支承螺桿8與伺服電機輸出端通過花鍵連接，置于底座Ⅱ5內；支承螺桿8上連接支承螺母9，支承螺桿8與支承螺母9采用梯形螺紋傳動；支承螺桿8上設有圓錐滾子軸承7和止推軸承6，圓錐滾子軸承7和止推軸承6用于承受徑向力和軸向壓力，同時對支承螺桿8提供徑向支承和軸向支承；

所述支承螺母9固定在支承座10內，支承螺母9外設導向架11，支承螺母9與導向架11通過導向鍵連接，導向架11固定于底座Ⅱ上，支承螺母9與支承座10一起沿導向架11上下滑動；電機驅動式火箭發射臺支撐臂的調整范圍為支承螺母9的行程，增加支承螺桿8的長度即可增大所述調整范圍；

所述位移傳感器12和壓力傳感器13置于支承座10內，位移傳感器12根據磁環與傳感頭之間的距離變化測量支撐臂的運動量，測量數據實時反饋給控制系統；壓力傳感器13用于將載荷數據反饋給控制系統；

所述支承體14螺接于支承座10上方，隨支撐座10一起上下運動；所述火箭支腿16落在支承體14的凹槽內，隨支承體14運動，實現火箭垂直度的調整；支承體14內設有防風拉桿15，防風拉桿15為液壓彈簧結構，具有自動伸出和收縮功能，在液壓油作用下防風拉桿15伸出，擰緊防風螺母實現火箭支腿16固定于支承體14上，液壓油泄壓后在彈簧作用下，實現防風拉桿15收回。

進一步地，所述伺服電機為具有防爆性能的伺服電機。

進一步地，所述伺服電機采用兩組，布置在減速機兩側，兩個伺服電機與減速機之間為獨立傳動，分別作為單獨動力源，且各自設置手動裝置。