[發(fā)明專利]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式火箭發(fā)射臺(tái)支撐臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010023685.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN111121538A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋永彬;楊卓;王大鵬;劉力改;張麗靜;鄒和平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司
• 主分類號(hào): F41F3/04
• 分類號(hào): F41F3/04
• 代理公司: 大連理工大學(xué)專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)式火箭發(fā)射臺(tái)支撐臂，其特征在于，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式火箭發(fā)射臺(tái)支撐臂包括伺服電機(jī)、聯(lián)軸器(1)、手動(dòng)裝置(2)、減速機(jī)(3)、底座Ⅰ(4)、底座Ⅱ(5)、止推軸承(6)、圓錐滾子軸承(7)、支承螺桿(8)、支承螺母(9)、支承座(10)、導(dǎo)向架(11)、位移傳感器(12)、壓力傳感器(13)、支承體(14)、防風(fēng)拉桿(15)和火箭支腿(16)；

所述底座Ⅰ(4)和底座Ⅱ(5)固定在發(fā)射臺(tái)上，作為其他組件的支承框架；

所述減速機(jī)(3)為行星齒輪減速機(jī)，安裝在底座Ⅰ(4)內(nèi)；減速機(jī)(3)設(shè)有兩個(gè)輸出軸，一個(gè)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(1)與伺服電機(jī)連接，用于輸出低轉(zhuǎn)速、大扭矩的動(dòng)力帶動(dòng)支承螺桿(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整；另一個(gè)輸出軸與手動(dòng)裝置(2)連接，伺服電機(jī)電力中斷時(shí)，采用手動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)調(diào)整過(guò)程；

所述支承螺桿(8)與伺服電機(jī)輸出端通過(guò)花鍵連接，置于底座Ⅱ(5)內(nèi)；支承螺桿(8)上連接支承螺母(9)，支承螺桿(8)與支承螺母(9)采用梯形螺紋傳動(dòng)；支承螺桿(8)上設(shè)有圓錐滾子軸承(7)和止推軸承(6)，圓錐滾子軸承(7)和止推軸承(6)用于承受徑向力和軸向壓力，同時(shí)對(duì)支承螺桿(8)提供徑向支承和軸向支承；

所述支承螺母(9)固定在支承座(10)內(nèi)，支承螺母(9)外設(shè)導(dǎo)向架(11)，支承螺母(9)與導(dǎo)向架(11)通過(guò)導(dǎo)向鍵連接，導(dǎo)向架(11)固定于底座Ⅱ上，支承螺母(9)與支承座(10)一起沿導(dǎo)向架(11)上下滑動(dòng)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)式火箭發(fā)射臺(tái)支撐臂的調(diào)整范圍為支承螺母(9)的行程，增加支承螺桿(8)的長(zhǎng)度即可增大所述調(diào)整范圍；

所述位移傳感器(12)和壓力傳感器(13)置于支承座(10)內(nèi)，位移傳感器(12)根據(jù)磁環(huán)與傳感頭之間的距離變化測(cè)量支撐臂的運(yùn)動(dòng)量，測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給控制系統(tǒng)；壓力傳感器(13)用于將載荷數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)；

所述支承體(14)螺接于支承座(10)上方，隨支承座(10)一起上下運(yùn)動(dòng)；所述火箭支腿(16)落在支承體(14)的凹槽內(nèi)，隨支承體(14)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)火箭垂直度的調(diào)整；支承體(14)內(nèi)設(shè)有防風(fēng)拉桿(15)，防風(fēng)拉桿(15)為液壓彈簧結(jié)構(gòu)，具有自動(dòng)伸出和收縮功能，在液壓油作用下防風(fēng)拉桿(15)伸出，擰緊防風(fēng)螺母實(shí)現(xiàn)火箭支腿(16)固定于支承體(14)上，液壓油泄壓后在彈簧作用下，實(shí)現(xiàn)防風(fēng)拉桿(15)收回。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式火箭發(fā)射臺(tái)支撐臂，其特征在于，所述伺服電機(jī)為具有防爆性能的伺服電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式火箭發(fā)射臺(tái)支撐臂，其特征在于，所述伺服電機(jī)采用兩組，布置在減速機(jī)兩側(cè)，兩個(gè)伺服電機(jī)與減速機(jī)之間為獨(dú)立傳動(dòng)，分別作為單獨(dú)動(dòng)力源，且各自設(shè)置手動(dòng)裝置。