[發明專利]一種外骨骼輔助治療康復裝置

有效

• 申請號: 202010023681.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111135020B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 郭繼相
• 申請（專利權）人: 郭繼相
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務所(普通合伙) 16067
• 代理人: 牛琳

本發明涉及康復治療裝置領域，且公開了一種外骨骼輔助治療康復裝置，包括護腰架，所述護腰架呈弧形板狀，所述護腰架的內側靠近前端處活動安裝有第一接板，所述第一接板的前端活動安裝有第二接板，所述第二接板的下端連接有緩沖結構，所述緩沖結構的下端連接有第三接板，所述第三接板的一側外表面設置有第一保護套，所述第三接板的下端活動安裝有第四接板，所述第四接板的下方設置有第二保護套，所述第四接板與第二保護套之間通過緩沖結構活動連接，所述護腰架的上端外表面安裝有上護架，所述上護架的上端設置有限位結構。該一種外骨骼輔助治療康復裝置，具備關節處緩沖效果較好、對于背部可以支持、便于額外護墊的安設、護墊易于更換的功能。

技術領域

本發明涉及康復治療裝置領域，具體為一種外骨骼輔助治療康復裝置。

背景技術

外骨骼是一種能夠提供對生物柔軟內部器官進行構型，建筑和保護的堅硬的外部結構，在醫療康復的過程中，外骨骼通常為活動連接在一起的護套組成，用以包裹病人腿部的多個部分，協助病人康復行走，現有的康復裝置使用時存在弊端，關鍵處緩沖效果不佳，使用不夠舒適，其次，對于背部無法保護支撐，帶來不便，還有，不具備協助護墊安設的功能，最后，腰部自帶護墊，但長久使用后容易癟塌，硬度較硬，為此，我們提出一種外骨骼輔助治療康復裝置。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種外骨骼輔助治療康復裝置，具備關節處緩沖效果較好、對于背部可以支持、便于額外護墊的安設、護墊易于更換的功能。

(二)技術方案

為實現上述具備關節處緩沖效果較好、對于背部可以支持、便于額外護墊的安設、護墊易于更換的功能的目的，本發明提供如下技術方案：一種外骨骼輔助治療康復裝置，包括護腰架，所述護腰架呈弧形板狀，所述護腰架的內側靠近前端處活動安裝有第一接板，所述第一接板的前端活動安裝有第二接板，所述第二接板的下端連接有緩沖結構，所述緩沖結構的下端連接有第三接板，所述第三接板的一側外表面設置有第一保護套，所述第三接板的下端活動安裝有第四接板，所述第四接板的下方設置有第二保護套，所述第四接板與第二保護套之間通過緩沖結構活動連接，所述護腰架的上端外表面安裝有上護架，所述上護架的上端設置有限位結構。

優選的，所述第一接板與護腰架之間的連接處貫穿設置有第一轉軸，所述第一轉軸與第一接板之間為固定連接，所述第一接板與護腰架之間通過第一轉軸活動連接，所述第二接板與第一接板的連接處貫穿設置有第二轉軸，所述第二接板與第二轉軸之間為固定連接，所述第二接板與第一接板之間通過第二轉軸活動連接。

優選的，所述緩沖結構包括連接筒、活動桿、連接座、壓縮彈簧，所述活動桿活動貫穿于連接筒的內側，所述連接座固定連接在活動桿的下端，所述連接座的周圍外表面與連接筒的內壁之間活動貼合，所述壓縮彈簧設置在連接筒的內側，所述壓縮彈簧的上端抵在連接座的下端外表面處。

優選的，所述連接筒的下端設置有下連接軸，所述第三接板與連接筒之間通過下連接軸活動連接，所述活動桿的上端設置有上連接軸，所述活動桿與第二接板之間通過上連接軸活動連接，所述第二保護套以及第四接板之間通過緩沖結構活動連接，所述第四接板與第三接板的連接處設置有第三轉軸，所述第四接板與第三接板之間通過第三轉軸活動連接。

優選的，所述上護架包括豎直桿、連接桿，所述豎直桿的數量為三組，且豎直桿沿護腰架的上端外表面分布，所述豎直桿活動插入護腰架的上端外表面，所述連接桿呈弧形桿狀，所述連接桿連接三組豎直桿之間。

優選的，所述限位結構包括固定臺、限位板、螺紋桿與連接盤，所述固定臺固定橫置在上護架的上端，所述限位板固定連接在固定臺的上端外表面，所述螺紋桿的上端外表面，所述螺紋桿與限位板之間為螺紋連接，所述連接盤固定連接在螺紋桿的上端，所述螺紋桿的高度大于限位板的高度。