[發明專利]一種外骨骼輔助治療康復裝置

有效

• 申請號: 202010023681.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111135020B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 郭繼相
• 申請（專利權）人: 郭繼相
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京博識智信專利代理事務所(普通合伙) 16067
• 代理人: 牛琳

1.一種外骨骼輔助治療康復裝置，包括護腰架(1)，其特征在于：所述護腰架(1)呈弧形板狀，所述護腰架(1)的內側靠近前端處活動安裝有第一接板(2)，所述第一接板(2)的前端活動安裝有第二接板(4)，所述第二接板(4)的下端連接有緩沖結構(6)，所述緩沖結構(6)的下端連接有第三接板(7)，所述第三接板(7)的一側外表面設置有第一保護套(8)，所述第三接板(7)的下端活動安裝有第四接板(9)，所述第四接板(9)的下方設置有第二保護套(11)，所述第四接板(9)與第二保護套(11)之間通過緩沖結構(6)活動連接，所述護腰架(1)的上端外表面安裝有上護架(12)，所述上護架(12)的上端設置有限位結構(13)；

所述上護架(12)包括豎直桿(121)、連接桿(122)，所述豎直桿(121)的數量為三組，且豎直桿(121)沿護腰架(1)的上端外表面分布，所述豎直桿(121)活動插入護腰架(1)的上端外表面，所述連接桿(122)呈弧形桿狀，所述連接桿(122)連接三組豎直桿(121)之間；

所述限位結構(13)包括固定臺(131)、限位板(132)、螺紋桿(133)與連接盤(134)，所述固定臺(131)固定橫置在上護架(12)的上端，所述限位板(132)固定連接在固定臺(131)的上端外表面，所述螺紋桿(133)貫穿于限位板(132)的上端外表面，所述螺紋桿(133)與限位板(132)之間為螺紋連接，所述連接盤(134)固定連接在螺紋桿(133)的上端，所述螺紋桿(133)的高度大于限位板(132)的高度；

所述限位結構(13)的數量為三組，所述限位結構(13)固定設置在豎直桿(121)上端，所述限位結構(13)以連接桿(122)的圓弧所對應軸心呈環形陣列排布；

所述護腰架(1)的內壁處嵌入設置有軟護墊(14)，所述軟護墊(14)包括外表面包裹的布面與填充于內側的海綿塊，所述軟護墊(14)的表面呈現弧形面，且軟護墊(14)的表面弧度與護腰架(1)的內壁表面弧度相吻合，所述護腰架(1)對應軟護墊(14)的嵌入處的上下沿處設置有凸起沿(141)，所述凸起沿(141)卡住軟護墊(14)，所述軟護墊(14)的上下兩端外表面呈被擠壓狀態；

所述第一保護套(8)與第三接板(7)之間為固定連接，所述第一保護套(8)呈半圓柱的殼體形狀，所述第一保護套(8)的后端外表面靠近兩側邊緣處設置有第一緊固帶(81)，所述第一緊固帶(81)的一端與第一保護套(8)之間固定連接，且第一緊固帶(81)的另一端與第一保護套(8)之間活動連接，所述第二保護套(11)的后端外表面靠近兩側邊緣處設置有第二緊固帶(111)，所述第二緊固帶(111)的一端與第二保護套(11)之間固定連接，且第二緊固帶(111)的另一端與第二保護套(11)之間為活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種外骨骼輔助治療康復裝置，其特征在于：所述第一接板(2)與護腰架(1)之間的連接處貫穿設置有第一轉軸(3)，所述第一轉軸(3)與第一接板(2)之間為固定連接，所述第一接板(2)與護腰架(1)之間通過第一轉軸(3)活動連接，所述第二接板(4)與第一接板(2)的連接處貫穿設置有第二轉軸(5)，所述第二接板(4)與第二轉軸(5)之間為固定連接，所述第二接板(4)與第一接板(2)之間通過第二轉軸(5)活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種外骨骼輔助治療康復裝置，其特征在于：所述緩沖結構(6)包括連接筒(61)、活動桿(62)、連接座(63)、壓縮彈簧(64)，所述活動桿(62)活動貫穿于連接筒(61)的內側，所述連接座(63)固定連接在活動桿(62)的下端，所述連接座(63)的周圍外表面與連接筒(61)的內壁之間活動貼合，所述壓縮彈簧(64)設置在連接筒(61)的內側，所述壓縮彈簧(64)的上端抵在連接座(63)的下端外表面處。

4.根據權利要求3所述的一種外骨骼輔助治療康復裝置，其特征在于：所述連接筒(61)的下端設置有下連接軸(65)，所述第三接板(7)與連接筒(61)之間通過下連接軸(65)活動連接，所述活動桿(62)的上端設置有上連接軸(66)，所述活動桿(62)與第二接板(4)之間通過上連接軸(66)活動連接，所述第二保護套(11)以及第四接板(9)之間通過緩沖結構(6)活動連接，所述第四接板(9)與第三接板(7)的連接處設置有第三轉軸(10)，所述第四接板(9)與第三接板(7)之間通過第三轉軸(10)活動連接。