[發(fā)明專利]一種機器人的傳動結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010023159.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111098296A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐海峰;王茂立;李忠多;侯樹文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東時匯信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 郝艷平

1.一種機器人的傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：機器人關(guān)節(jié)殼體(5)和設(shè)置在機器人關(guān)節(jié)殼體(5)內(nèi)的輸出軸(1)、減速機構(gòu)(2)、電機機構(gòu)(3)、驅(qū)動機構(gòu)(4)，電機機構(gòu)(3)與所述機器人關(guān)節(jié)殼體(5)固定連接，所述電機機構(gòu)(3)的輸出端與所述輸出軸(1)固定連接，所述輸出軸(1)上套設(shè)有減速機構(gòu)(2)，驅(qū)動機構(gòu)(4)設(shè)置在所述機器人關(guān)節(jié)殼體(5)底部，并與所述電機機構(gòu)(3)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，機器人關(guān)節(jié)殼體(5)包括正對設(shè)置的機器人外殼(51)和機器人底座(52)，機器人外殼(51)中固定設(shè)有減速機外殼(22)，減速機外殼(22)中固定設(shè)有所述減速機構(gòu)(2)，機器人底座(52)中固定設(shè)有電機外殼，所述電機外殼中固定設(shè)有所述電機機構(gòu)(3)，減速機外殼(22)和所述電機外殼相對轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機外殼包括機頂殼(33)與機底殼(32)，機頂殼(33)與機底殼(32)通過螺栓連接，所述機頂殼(33)與所述機器人底座(52)通過螺栓連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機機構(gòu)(3)包括：電機定子(311)和電機轉(zhuǎn)子(312)，所述電機定子(311)內(nèi)部安裝有所述電機轉(zhuǎn)子(312)，所述電機轉(zhuǎn)子(312)的輸出端與所述輸出軸(1)固定連接，所述電機定子(311)外固定安裝有機底殼(32)，所述電機轉(zhuǎn)子(312)外固定安裝有機頂殼(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種機器人傳動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述減速機構(gòu)(2)為諧波減速機，所述諧波減速機的輸出端與所述輸出軸(1)固定連接。