[發明專利]童車控制方法及裝置、童車和存儲介質

在審

• 申請號: 202010022936.X
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113095121A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 方美仙
• 申請（專利權）人: 方美仙
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B62B7/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種童車控制方法及裝置、童車和存儲介質，其包括：獲取路況信息以及針對童車的推力信息；基于所述推力信息和路況信息中的至少一種信息，或者基于接收的選擇信息，確定童車的工作模式，所述工作模式包括手動模式和輔助模式中的一種；基于所述路況信息和所述推力信息，以及所述工作模式，執行所述童車的控制，所述控制包括電力管理控制以及驅動控制中的至少一種。本公開實施例可實現童車的智能化控制。

技術領域

本公開涉及智能設備技術領域，尤其涉及一種童車控制方法及裝置、童車和存儲介質。

背景技術

隨著最近幾年人工智能領域的飛速發展，很多傳統領域的制造結合了人工智能，從而創造出潛在的價值來滿足消費者的需求。

但是，目前市場上還沒有具有輔助推力的童車。尤其是上下坡比較多的地區對這種童車的需求應該還是很高的。例如，作為孩子的父母，經常感覺到推著嬰兒車爬上坡和走下坡都不是很容易的事情，特別是作為女性的母親們尤其不容易。當前，部分廠商開始慢慢意識到當前的童車的智能化不足的問題，著手研究其解決方案。

發明內容

本公開提出了一種童車控制方法及裝置、童車和存儲介質，用于解決當前童車智能化不足的問題。

根據本公開的一方面，提供了一種童車控制方法，其包括：

獲取路況信息以及針對童車的推力信息；

基于所述推力信息和路況信息中的至少一種信息，或者基于接收的選擇信息，確定童車的工作模式，所述工作模式包括手動模式和輔助模式中的一種；

基于所述路況信息和所述推力信息，以及所述工作模式，執行所述童車的控制，所述控制包括電力管理控制以及驅動控制中的至少一種。

在一些可能的實施方式中，所述路況信息包括上坡路面、下坡路面、平滑路面、不平路面、道路類型以及是否存在障礙物中的至少一種，所述道路類型包括泥地、草地、瀝青路、雪地中的至少一種。

在一些可能的實施方式中，所述推力信息包括推力值和推力方向。

在一些可能的實施方式中，所述獲取路況信息，包括以下方式中的至少一種：

利用慣性傳感器采集所述路況信息為上坡路面或者下坡路面；

基于采集的路面圖像識別所述路面為平滑路面、不平路面、道路類型以及是否存在障礙物；

從外部的智能設備接收所述路況信息。

在一些可能的實施方式中，獲取針對童車的推力信息，包括：

利用至少一個力傳感器檢測施加在所述童車的推力，所述力傳感器設置在所述童車的推動組件上。

在一些可能的實施方式中，所述基于所述推力信息和路況信息中的至少一種信息，或者基于接收的選擇信息，確定童車的工作模式，包括以下方式中的至少一種：

在檢測到單個推力信息的情況下，確定童車的工作模式為輔助模式；

接收傳輸的選擇信息，并基于所述選擇信息確定童車的工作模式為手動模式或者輔助模式。

在一些可能的實施方式中，基于所述路況信息和所述推力信息，以及所述工作模式，執行所述童車的控制，包括以下方式中的至少一種：

在所述工作模式為手動模式的情況下，基于所述童車的驅動電機執行電池的充電操作。

在一些可能的實施方式中，所述基于所述路況信息和所述推力信息，以及所述工作模式，執行所述童車的控制，包括以下方式中的至少一種：

在輔助模式下，基于所述路況信息調整所述童車的各車輪的驅動力；