[發(fā)明專利]一種方鋼自動上下料生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010022874.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111203763A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢正良;周佳良;崔桂雷
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江屹立機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02;B23Q7/14
• 代理公司: 上海九澤律師事務(wù)所 31337
• 代理人: 周云

本發(fā)明公開了一種方鋼自動上下料生產(chǎn)線，包括用于對方鋼外表面進行加工的第一加工單位和第二加工單位。所述第一加工單位與第二加工單位之間還設(shè)置有用于搬運方鋼的機器人；所述機器人的移動端固定有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上固定有第一夾持電缸與第二夾持電缸，所述第一夾持電缸與第二夾持電缸的輸出軸都向旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)；本發(fā)明提出的一種方鋼自動上下料生產(chǎn)線通過機器人將初加工完成后的方鋼夾取到第二加工單位繼續(xù)進行加工，從而提高了加工效率；該生產(chǎn)線中的通過第一阻尼齒與第二阻尼齒的配合使用，使得第一滑座與第二滑座在進行位置調(diào)節(jié)時，能快速調(diào)節(jié)至相應(yīng)的位置上，并適應(yīng)不同直徑的方鋼。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及到一種方鋼自動上下料生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

鋼材是國家建設(shè)和實現(xiàn)四化必不可少的重要物資，應(yīng)用廣泛、品種繁多，根據(jù)斷面形狀的不同、鋼材一般分為型材、板材、管材和金屬制品四大類，其中方鋼是實心的鋼材。目前在方鋼加工過程中由于需要經(jīng)過多種機械進行加工，導(dǎo)致在兩種機械之間需要人工或機器人進行取料和上料，使用人工上下，使得上下料，使得方鋼的加工效率不高；現(xiàn)有的機械手在夾取方鋼時，容易造成方鋼棱邊的損傷；現(xiàn)有的機械手不能適應(yīng)不同直徑的方鋼，不能滿足客戶的多種需求。

本發(fā)明就是為了解決以上問題而進行的改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種方鋼自動上下料生產(chǎn)線，從而解決上述缺陷。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種方鋼自動上下料生產(chǎn)線，包括用于對方鋼外表面進行加工的第一加工單位和第二加工單位。

所述第一加工單位與第二加工單位之間還設(shè)置有用于搬運方鋼的機器人；所述機器人的移動端固定有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板上固定有第一夾持電缸與第二夾持電缸，所述第一夾持電缸與第二夾持電缸的輸出軸都向旋轉(zhuǎn)板的外側(cè)；所述第一夾持電缸與第二夾持電缸的輸出軸上都固定有兩個滑板，兩個所述滑板的外側(cè)面分別活動設(shè)置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座與第二滑座上分別設(shè)置有第一夾塊與第二夾塊，所述第一夾塊與第二夾塊的內(nèi)側(cè)用于夾取方鋼。

進一步的，所述滑板的外側(cè)面具有第一阻尼齒，所述第一滑座與第二滑座的側(cè)面上具有第二阻尼齒，所述第一阻尼齒與第二阻尼齒相嚙合。

進一步的，所述滑板上開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一滑座與第二滑座上開設(shè)有長條孔，所述第一滑座與第二滑座通過螺栓貫穿長條孔并旋接于第一螺紋孔內(nèi)。

進一步的，所述第一滑座與第二滑座的結(jié)構(gòu)一致且呈上下對稱設(shè)置；所述第一滑座為一體成型的L形結(jié)構(gòu)，所述第一滑座包括第一折板和第二折板，所述第一折板與第二折板相互垂直；所述第二阻尼齒位于第一折板的內(nèi)側(cè)面上，所述第一夾塊固定于第二折板的內(nèi)側(cè)面上。

進一步的，所述第一夾塊與第二夾塊結(jié)構(gòu)一致且呈上下對稱設(shè)置，所述第一夾塊的外側(cè)面具有向外凸出的凸塊，所述第一滑座的延伸端內(nèi)側(cè)面開設(shè)有凹槽，所述凹槽與凸塊相適應(yīng)。

進一步的，所述第一夾塊采用一體成型制作而成，所述第一夾塊包括左夾塊和右夾塊，所述右夾塊位于左夾塊的外側(cè)；所述左夾塊與右夾塊之間的連接處形成臺階面，所述左夾塊的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有向內(nèi)側(cè)凹設(shè)的三角槽，所述三角槽與方鋼外壁相適應(yīng)。

進一步的，所述右夾塊的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有夾持槽，所述夾持槽是由第一圓形槽與梯形槽連通構(gòu)成，所述梯形槽位于第一圓形槽的外側(cè)面。