[發(fā)明專利]一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010022874.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN111203763A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢正良;周佳良;崔桂雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江屹立機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q41/02
• 分類號(hào): B23Q41/02;B23Q7/14
• 代理公司: 上海九澤律師事務(wù)所 31337
• 代理人: 周云

1.一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，包括用于對(duì)方鋼外表面進(jìn)行加工的第一加工單位(1)和第二加工單位(2)，其特征在于：

所述第一加工單位(1)與第二加工單位(2)之間還設(shè)置有用于搬運(yùn)方鋼的機(jī)器人(3)；所述機(jī)器人(3)的移動(dòng)端固定有旋轉(zhuǎn)板(4)，所述旋轉(zhuǎn)板(4)上固定有第一夾持電缸(5)與第二夾持電缸(6)，所述第一夾持電缸(5)與第二夾持電缸(6)的輸出軸都向旋轉(zhuǎn)板(4)的外側(cè)；所述第一夾持電缸(5)與第二夾持電缸(6)的輸出軸上都固定有兩個(gè)滑板(7)，兩個(gè)所述滑板(7)的外側(cè)面分別活動(dòng)設(shè)置有第一滑座(8)和第二滑座(9)，所述第一滑座(8)與第二滑座(9)上分別設(shè)置有第一夾塊(10)與第二夾塊(11)，所述第一夾塊(10)與第二夾塊(11)的內(nèi)側(cè)用于夾取方鋼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述滑板(7)的外側(cè)面具有第一阻尼齒，所述第一滑座(8)與第二滑座(9)的側(cè)面上具有第二阻尼齒，所述第一阻尼齒與第二阻尼齒相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述滑板(7)上開設(shè)有第一螺紋孔，所述第一滑座(8)與第二滑座(9)上開設(shè)有長(zhǎng)條孔，所述第一滑座(8)與第二滑座(9)通過(guò)螺栓貫穿長(zhǎng)條孔并旋接于第一螺紋孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一滑座(8)與第二滑座(9)的結(jié)構(gòu)一致且呈上下對(duì)稱設(shè)置；所述第一滑座(8)為一體成型的L形結(jié)構(gòu)，所述第一滑座(8)包括第一折板和第二折板，所述第一折板與第二折板相互垂直；所述第二阻尼齒位于第一折板的內(nèi)側(cè)面上，所述第一夾塊(10)固定于第二折板的內(nèi)側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一夾塊(10)與第二夾塊(11)結(jié)構(gòu)一致且呈上下對(duì)稱設(shè)置，所述第一夾塊(10)的外側(cè)面具有向外凸出的凸塊，所述第一滑座(8)的延伸端內(nèi)側(cè)面開設(shè)有凹槽，所述凹槽與凸塊相適應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一夾塊(10)采用一體成型制作而成，所述第一夾塊包括左夾塊(101)和右夾塊(102)，所述右夾塊(102)位于左夾塊(101)的外側(cè)；所述左夾塊(101)與右夾塊(102)之間的連接處形成臺(tái)階面，所述左夾塊(101)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有向內(nèi)側(cè)凹設(shè)的三角槽(103)，所述三角槽(103)與方鋼外壁相適應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述右夾塊(102)的內(nèi)側(cè)面開設(shè)有夾持槽(104)，所述夾持槽(104)是由第一圓形槽與梯形槽連通構(gòu)成，所述梯形槽位于第一圓形槽的外側(cè)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述機(jī)器人(3)外側(cè)還設(shè)置有用于進(jìn)料運(yùn)輸?shù)乃土涎b置，所述送料裝置包括機(jī)箱(12)，所述機(jī)箱(12)內(nèi)通過(guò)軸承固定有主動(dòng)軸與從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪上套設(shè)有鏈條(13)，所述鏈條(13)上的兩側(cè)固定有安裝折板(14)，所述安裝折板(14)上固定有用于放置方鋼的移栽板(15)；所述機(jī)箱(12)上固定有安裝架(16)，所述安裝架(16)的一側(cè)固定有安裝側(cè)板(17)，所述安裝側(cè)板(17)外側(cè)面固定有升降氣缸(18)，所述升降氣缸(18)的輸出軸向下延伸并固定有安裝板(19)，所述安裝板(19)的下側(cè)固定有兩個(gè)固定板(20)，兩個(gè)所述固定板(20)上貫穿固定有升降桿(21)，所述升降桿(21)的兩端設(shè)置有用于夾取方鋼的夾爪(22)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種方鋼自動(dòng)上下料生產(chǎn)線，其特征在于：所述移栽板(15)上通過(guò)螺栓固定有安裝座(23)，所述安裝座(23)的兩側(cè)具有向上垂直延伸的彎折部，所述安裝座(23)的彎折部上開設(shè)有向下凹陷的放置槽(231)，所述放置槽(231)與方鋼外壁相適應(yīng)。