[發(fā)明專利]一種餛飩自動裹包工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010022045.4
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111084206B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧立新;潘嘹;華巖;盧蘇越
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;郭金玉

本發(fā)明提供了一種餛飩自動裹包工藝，其能解決因餛飩坯的頂部面皮朝向傳動方向相反一側(cè)塌落，難以保證餛飩的有效成型。一種餛飩自動裹包工藝，包括依次進(jìn)行的制坯工序、進(jìn)料工序、頂部翻邊工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，頂部翻邊工序包括：（1）預(yù)翻折，在機(jī)械手脫離進(jìn)料工序的導(dǎo)料槽的正下方之前，通過預(yù)翻折機(jī)構(gòu)作用于夾持固定的餛飩坯的頂部面皮，使得頂部面皮能夠向傳動方向一側(cè)預(yù)翻折；（2）翻折，將機(jī)械手傳送至頂部翻折機(jī)構(gòu)，頂部翻折機(jī)構(gòu)對餛飩坯的頂部面皮向傳動方向一側(cè)翻折。該工藝通過增加預(yù)翻折操作，使得頂部面皮能夠在脫離導(dǎo)向槽正下方之前或在脫離導(dǎo)向槽正下方的過程中向傳動方向一側(cè)預(yù)翻折。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及餛飩機(jī)械化包裹技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種餛飩自動裹包工藝。

背景技術(shù)

餛飩、水餃最為中國傳統(tǒng)食品，深受廣大消費者喜愛，在速凍食品中占有重要地位。雖然現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)發(fā)明了餛飩自動生產(chǎn)設(shè)備，其生產(chǎn)工藝包括：

（1）制坯工序，將餡料置于餛飩皮的中心位置，對折餛飩皮，完成對餡料的包裹，形成餛飩坯；

（2）進(jìn)料工序，將餛飩坯沿豎向設(shè)置的導(dǎo)料槽輸送至機(jī)械手，并由機(jī)械手夾持固定，其中，餛飩坯的餡料部分朝下設(shè)置；

（3）頂部翻邊工序，將機(jī)械手傳送至頂部翻折機(jī)構(gòu)，頂部翻折機(jī)構(gòu)對餛飩坯的頂部面皮向傳動方向一側(cè)翻折；

（4）左右翻折捏合工序，將機(jī)械手傳送至左右翻折捏合機(jī)構(gòu)，左右翻折捏合機(jī)構(gòu)對餛飩坯的左右兩側(cè)面皮相向翻折、捏合，形成成品餛飩；

（5）出料工序，將機(jī)械手傳送至出料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手打開，出料機(jī)構(gòu)將成品餛飩移出機(jī)械手。

在進(jìn)行頂部翻邊工序時，發(fā)現(xiàn)餛飩坯的頂部面皮已經(jīng)塌落，塌落方向不確定，有時朝向傳動方向一側(cè)，有時朝向傳動方向相反一側(cè)，難以保證餛飩的有效成型。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種餛飩自動裹包工藝，其能解決因餛飩坯的頂部面皮朝向傳動方向相反一側(cè)塌落，難以保證餛飩的有效成型。

其技術(shù)方案是這樣的，一種餛飩自動裹包工藝，包括依次進(jìn)行的制坯工序、進(jìn)料工序、頂部翻邊工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，所述頂部翻邊工序包括：

（1）預(yù)翻折，在機(jī)械手脫離進(jìn)料工序的導(dǎo)料槽的正下方之前，通過預(yù)翻折機(jī)構(gòu)作用于夾持固定的餛飩坯的頂部面皮，使得頂部面皮能夠向傳動方向一側(cè)預(yù)翻折；

（2）翻折，將機(jī)械手傳送至頂部翻折機(jī)構(gòu)，頂部翻折機(jī)構(gòu)對餛飩坯的頂部面皮向傳動方向一側(cè)翻折。

進(jìn)一步的，所述出料工序后還包括裝托工序，所述裝托工序通過托盤傳動機(jī)構(gòu)將托盤移送至出料機(jī)構(gòu)的下方，使得成品餛飩能夠落入托盤的制定位置。

進(jìn)一步的，所述左右翻折捏合工序和所述出料工序之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工序，所述翻轉(zhuǎn)工序?qū)Q飩坯連同機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°后并置于托盤上方。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手在機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)的帶動下于豎直平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，所述預(yù)翻折機(jī)構(gòu)、所述導(dǎo)料槽、所述頂部翻折機(jī)構(gòu)、所述左右翻折捏合機(jī)構(gòu)依次設(shè)置并位于回轉(zhuǎn)運動的軌跡上方，所述出料機(jī)構(gòu)位于所述回轉(zhuǎn)運動的軌跡下方，所述托盤傳動機(jī)構(gòu)位于所述出料機(jī)構(gòu)下方。

進(jìn)一步的，進(jìn)料工序中，制坯機(jī)將餡料置于餛飩皮的中心位置，對折餛飩皮，完成對餡料的包裹，形成餛飩坯。

進(jìn)一步的，送料工序中，將餛飩坯沿豎向設(shè)置的導(dǎo)料槽輸送至機(jī)械手，由機(jī)械手夾持固定，其中，餛飩坯的餡料部分朝下設(shè)置，機(jī)械手的夾爪開口朝上設(shè)置

進(jìn)一步的，頂部翻邊工序中，所述預(yù)翻折機(jī)構(gòu)通過氣流或推塊作用于餛飩坯的頂部面皮。

進(jìn)一步的，頂部翻邊工序中，所述頂部翻折機(jī)構(gòu)先通過頂部翻頁板翻轉(zhuǎn)帶動頂部面皮翻折至預(yù)設(shè)形狀。