[發(fā)明專利]一種餛飩自動裹包工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010022045.4
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111084206B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧立新;潘嘹;華巖;盧蘇越
• 申請（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號: A21C9/06
• 分類號: A21C9/06
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云;郭金玉

1.一種餛飩自動裹包工藝，包括依次進(jìn)行的制坯工序、進(jìn)料工序、頂部翻邊工序、左右翻折捏合工序和出料工序；其特征在于，所述頂部翻邊工序包括：

（1）預(yù)翻折，在機(jī)械手脫離進(jìn)料工序的導(dǎo)料槽的正下方之前，通過預(yù)翻折機(jī)構(gòu)作用于夾持固定的餛飩坯的頂部面皮，使得頂部面皮能夠向傳動方向一側(cè)預(yù)翻折；

（2）翻折，將機(jī)械手傳送至頂部翻折機(jī)構(gòu)，頂部翻折機(jī)構(gòu)對餛飩坯的頂部面皮向傳動方向一側(cè)翻折；

所述出料工序后還包括裝托工序，所述裝托工序通過托盤傳動機(jī)構(gòu)將托盤移送至出料機(jī)構(gòu)的下方，使得成品餛飩能夠落入托盤的制定位置；

頂部翻邊工序中，所述預(yù)翻折機(jī)構(gòu)通過氣流或推塊作用于餛飩坯的頂部面皮；

頂部翻邊工序中，所述頂部翻折機(jī)構(gòu)先通過頂部翻頁板翻轉(zhuǎn)帶動頂部面皮翻折至預(yù)設(shè)形狀；

所述左右翻折捏合工序和所述出料工序之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)工序，所述翻轉(zhuǎn)工序?qū)Q飩坯連同機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180°后并置于托盤上方；

左右翻折捏合工序中，左右翻折捏合機(jī)構(gòu)先通過一對平行設(shè)置的成型導(dǎo)軌將餛飩坯的左右兩側(cè)面皮向傳動方向相反一側(cè)壓迫翻折90度，然后通過一對兩側(cè)設(shè)置的側(cè)部翻頁板相向翻轉(zhuǎn)，使得左右兩側(cè)面皮相向翻折90度后于擋塊端面處相互搭接并捏緊，形成成品餛飩；

所述機(jī)械手在機(jī)械手傳動機(jī)構(gòu)的帶動下于豎直平面內(nèi)做回轉(zhuǎn)運動，所述預(yù)翻折機(jī)構(gòu)、所述導(dǎo)料槽、所述頂部翻折機(jī)構(gòu)、所述左右翻折捏合機(jī)構(gòu)依次設(shè)置并位于回轉(zhuǎn)運動的軌跡上方，所述出料機(jī)構(gòu)位于所述回轉(zhuǎn)運動的軌跡下方，所述托盤傳動機(jī)構(gòu)位于所述出料機(jī)構(gòu)下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種餛飩自動裹包工藝，其特征在于：進(jìn)料工序中，制坯機(jī)將餡料置于餛飩皮的中心位置，對折餛飩皮，完成對餡料的包裹，形成餛飩坯。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種餛飩自動裹包工藝，其特征在于：送料工序中，將餛飩坯沿豎向設(shè)置的導(dǎo)料槽輸送至機(jī)械手，由機(jī)械手夾持固定，其中，餛飩坯的餡料部分朝下設(shè)置，機(jī)械手的夾爪開口朝上設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種餛飩自動裹包工藝，其特征在于：出料工序中，所述出料機(jī)構(gòu)通過下?lián)軛U將成品餛飩沿豎向移出機(jī)械手。