[發明專利]護線裝置和機器人

有效

• 申請號: 202010021961.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111185938B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李向春;孔令超;王明主;崔中
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱櫟;梁永芳

本申請提供一種護線裝置和機器人。該護線裝置包括固定座和線纜保護器；所述線纜保護器包括繞線軸，所述繞線軸架設在所述固定座上；所述繞線軸用于纏繞線纜，在所述線纜作用下所述繞線軸在所述固定座上能自由轉動。線纜在被動移動過程中形成的扭轉變化，會直接作用到繞線軸上，從而將線纜的扭轉能量轉化到繞線軸的動能上，避免了線纜與其它零部件間的摩擦，同時線纜的長度可變。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，具體涉及一種護線裝置和機器人。

背景技術

近年來機器人技術發展迅速，機器人已經應用于眾多領域，工業機器人以高精度、高效率等優點在搬運、焊接等自動化生產中發揮著重要的作用，極大地提高了生產率，解放了人們的雙手。

機器人的可靠性意味著機器人的壽命，對于機器人來說至關重要，大部分工業機器人運行速度高、運動范圍大，而且有時還會伴有空間姿態的變化，在運行的過程中會不斷的拉扯和扭轉電纜，線纜隨機器人運動摩擦的過程中可能還會伴有劇烈噪聲，盡管現在有些機器人已經采取在線纜外面包裝保護套和涂抹潤滑油等措施，但是在機器人長期運行的過程中還是會出現疲勞損壞，甚至線纜斷裂的問題。

發明內容

因此，本申請要解決的技術問題在于提供一種護線裝置和機器人，能夠減少線纜受力和噪音。

為了解決上述問題，本申請提供一種護線裝置，包括固定座和線纜保護器；

所述線纜保護器包括繞線軸，所述繞線軸架設在所述固定座上；所述繞線軸用于纏繞線纜，在所述線纜作用下所述繞線軸在所述固定座上能自由轉動。

優選地，所述繞線軸的外周面上設有能容納所述線纜的線槽，所述線槽在沿所述繞線軸的軸向上為螺旋布置。

優選地，所述繞線軸兩端匹配地設有軸承結構，所述固定座包括有固定槽，所述軸承結構設在所述固定槽中。

優選地，所述軸承結構活動地設在所述固定槽中，能沿所述繞線軸的軸向方向上移動。

優選地，所述軸承結構包括軸承座和軸承，所述軸承設在所述軸承座上，所述軸承座設在所述固定槽中；所述軸承承載所述繞線軸端部，該承載面包括錐形面。

優選地，所述線纜保護器還包括彈性件，所述彈性件設在所述固定槽中，一端抵接在所述軸承結構，沿所述繞線軸的軸向方向上提供彈力。

優選地，所述彈性件包括調節件，所述調節件用于調節所述彈性件的彈力。

優選地，所述調節件包括墊板和螺釘，所述墊板設在所述固定槽中，抵接所述彈性件的另一端；所述固定槽底穿設有螺釘孔，所述螺釘與所述螺釘孔螺紋連接，頂端抵接所述墊板。

根據本申請的另一方面，提供了一種機器人，包括如上所述的護線裝置。

優選地，所述機器人包括基座、小臂和線纜，所述小臂設在所述基座上，所述護線裝置設在所述小臂上；所述護線裝置與所述基座之間設有波紋管，所述線纜穿設在所述波紋管中，一端與所述繞線軸連接。

本申請提供的一種護線裝置，包括固定座和線纜保護器；所述線纜保護器包括繞線軸，所述繞線軸架設在所述固定座上；所述繞線軸用于纏繞線纜，在所述線纜作用下所述繞線軸在所述固定座上能自由轉動。線纜在被動移動過程中形成的扭轉變化，會直接作用到繞線軸上，從而將線纜的扭轉能量轉化到繞線軸的動能上，避免了線纜與其它零部件間的摩擦，同時線纜的長度可變。

附圖說明

圖1為本申請實施例的護線裝置的結構示意圖；

圖2為本申請實施例的機器人的部分結構示意圖。

附圖標記表示為：