[發(fā)明專利]護線裝置和機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010021961.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111185938B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李向春;孔令超;王明主;崔中
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 朱櫟;梁永芳

1.一種護線裝置，其特征在于，包括固定座和線纜保護器；

所述線纜保護器包括繞線軸(1)，所述繞線軸(1)架設(shè)在所述固定座上；所述繞線軸(1)用于纏繞線纜(8)，在所述線纜(8)作用下所述繞線軸(1)在所述固定座上能自由轉(zhuǎn)動；

所述繞線軸(1)兩端匹配地設(shè)有軸承結(jié)構(gòu)，所述固定座包括有固定槽(4)，所述軸承結(jié)構(gòu)設(shè)在所述固定槽(4)中；

所述軸承結(jié)構(gòu)活動地設(shè)在所述固定槽(4)中，能沿所述繞線軸(1)的軸向方向上移動；

所述線纜保護器還包括彈性件，所述彈性件設(shè)在所述固定槽(4)中，一端抵接在所述軸承結(jié)構(gòu)，沿所述繞線軸(1)的軸向方向上提供彈力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護線裝置，其特征在于，所述繞線軸(1)的外周面上設(shè)有能容納所述線纜(8)的線槽(11)，所述線槽(11)在沿所述繞線軸(1)的軸向上為螺旋布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護線裝置，其特征在于，所述軸承結(jié)構(gòu)包括軸承座(3)和軸承(2)，所述軸承(2)設(shè)在所述軸承座(3)上，所述軸承座(3)設(shè)在所述固定槽(4)中；所述軸承(2)承載所述繞線軸(1)端部，其承載面包括錐形面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護線裝置，其特征在于，所述彈性件包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)所述彈性件的彈力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的護線裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括墊板(6)和螺釘，所述墊板(6)設(shè)在所述固定槽(4)中，抵接所述彈性件的另一端；所述固定槽(4)底穿設(shè)有螺釘孔(41)，所述螺釘與所述螺釘孔(41)螺紋連接，頂端抵接所述墊板(6)。

6.一種機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5任一所述的護線裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，所述機器人包括基座(10)、小臂(9)和線纜(8)，所述小臂(9)設(shè)在所述基座(10)上，所述護線裝置設(shè)在所述小臂(9)上；所述護線裝置與所述基座(10)之間設(shè)有波紋管(81)，所述線纜(8)穿設(shè)在所述波紋管(81)中，一端與所述繞線軸(1)連接。