[發明專利]跟蹤數據獲取系統、跟蹤數據獲取方法和程序

在審

• 申請號: 202010021845.4
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111506483A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 長田武
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: G06F11/34
• 分類號: G06F11/34
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李喜娟

本發明涉及跟蹤數據獲取系統、跟蹤數據獲取方法和程序。跟蹤數據獲取系統(1)的多個工業機器(20)配置為依序處理對象物。判定模塊(201)配置為判定多個工業機器(20)中的一者是否滿足特定條件。請求模塊(101)配置為當判定多個工業機器(20)中的一者滿足特定條件時，請求其他工業機器(20)獲取跟蹤數據。

技術領域

本發明涉及跟蹤數據獲取系統、跟蹤數據獲取方法和程序。

背景技術

在WO 2015-068210A1中，描述了一種系統，該系統配置為當工業機器中生成警報時，將工業機器上的跟蹤數據上傳到云服務器，從而將跟蹤數據提供給分析人員，以便分析人員分析警報生成的原因。

發明內容

本發明要解決的問題是例如獲取對分析工業機器的狀態有用的數據。

根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統包括：多個工業機器，其配置為依序處理對象物；判定模塊，其配置為判定多個工業機器中的一者是否滿足特定條件；和請求模塊，其配置為當判定多個工業機器中的一者滿足特定條件時，請求其他工業機器獲取跟蹤數據。

根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取方法包括：判定配置為依序處理對象物的多個工業機器中的至少一者是否滿足特定條件；和當判定多個工業機器中的至少一者滿足特定條件時，請求其他工業機器獲取跟蹤數據。

根據本發明的一方面的程序使計算機用作請求模塊，請求模塊配置為當配置為依序處理對象物的多個工業機器中的至少一者滿足特定條件時，請求其他工業機器獲取跟蹤數據。

根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統還包括獲取模塊，獲取模塊配置為獲取滿足特定條件的多個工業機器中的一者上的跟蹤數據和其他工業機器所收集的跟蹤數據。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，特定條件是多個工業機器中的一者中生成警報，并且，請求模塊配置為當判定多個工業機器中的一者中生成警報時，請求其他工業機器獲取跟蹤數據。

根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統還包括獲取模塊，獲取模塊配置為獲取滿足特定條件的多個工業機器中的一者上的跟蹤數據和其他工業機器所收集的跟蹤數據，并且將所獲取的跟蹤數據與所生成的警報的警報信息相關聯地記錄在存儲裝置中。

根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統還包括主機裝置，主機裝置配置為管理多個工業機器，多個工業機器中的一者包括配置為將自身的跟蹤數據發送到主機裝置的發送模塊。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，請求模塊由主機裝置實現，并且主機裝置的請求模塊配置為請求滿足特定條件的多個工業機器中的一者和其他工業機器中的每一者來獲取跟蹤數據。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，判定模塊由多個工業機器中的每一者實現，并且多個工業機器的每一者的判定模塊配置為判定多個工業機器的每一者是否滿足特定條件。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，請求模塊配置為從多個工業機器中請求所有其他工業機器來獲取跟蹤數據。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，請求模塊配置為從多個工業機器中，請求負責滿足特定條件的多個工業機器中的一者的先前過程的工業機器和負責滿足特定條件的多個工業機器中的一者的后續過程的工業機器中的至少一者，來獲取跟蹤數據。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，多個工業機器中的每一者配置為控制至少一個機器，并且請求模塊配置為請求獲取其他工業機器所控制的機器上的跟蹤數據。

在根據本發明的一方面的跟蹤數據獲取系統中，多個工業機器中的每一者包括：存儲裝置，其配置為預先存儲跟蹤條件數據；和生成模塊，其配置為基于跟蹤條件數據來生成跟蹤數據。