[發(fā)明專(zhuān)利]跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)、跟蹤數(shù)據(jù)獲取方法和程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010021845.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111506483A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 長(zhǎng)田武
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社安川電機(jī)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/34
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/34
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 李喜娟

1.一種跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其包括：

多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)，其配置為依序處理對(duì)象物；

判定模塊(201)，其配置為判定所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者是否滿足特定條件；和

請(qǐng)求模塊(101)，其配置為當(dāng)判定所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者滿足所述特定條件時(shí)，請(qǐng)求其他工業(yè)機(jī)器(20)獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，還包括獲取模塊，所述獲取模塊配置為獲取滿足所述特定條件的所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者上的跟蹤數(shù)據(jù)和所述其他工業(yè)機(jī)器(20)所收集的跟蹤數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，

其中，所述特定條件是所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者中生成警報(bào)，并且

其中，所述請(qǐng)求模塊(101)配置為當(dāng)判定所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者中生成警報(bào)時(shí)，請(qǐng)求所述其他工業(yè)機(jī)器(20)獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，還包括獲取模塊(102)，所述獲取模塊(102)配置為獲取滿足所述特定條件的所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者上的跟蹤數(shù)據(jù)和所述其他工業(yè)機(jī)器(20)所收集的跟蹤數(shù)據(jù)，并且將所獲取的跟蹤數(shù)據(jù)與所生成的警報(bào)的警報(bào)信息相關(guān)聯(lián)地記錄在存儲(chǔ)裝置(100)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，還包括主機(jī)裝置(10)，所述主機(jī)裝置(10)配置為管理所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)，其中，所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的每一者包括配置為將自身的跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)送到所述主機(jī)裝置(10)的發(fā)送模塊(203)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，

其中，所述請(qǐng)求模塊(101)由所述主機(jī)裝置(10)實(shí)現(xiàn)，并且

其中，所述主機(jī)裝置(10)的所述請(qǐng)求模塊(101)配置為請(qǐng)求滿足所述特定條件的所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者和所述其他工業(yè)機(jī)器(20)中的每一者來(lái)獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，

其中，所述判定模塊(201)由所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的每一者實(shí)現(xiàn)，并且

其中，所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)的每一者的所述判定模塊(201)配置為判定所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)的每一者是否滿足所述特定條件。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其中，所述請(qǐng)求模塊(101)配置為從所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中請(qǐng)求所有其他工業(yè)機(jī)器(20)來(lái)獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其中，所述請(qǐng)求模塊(101)配置為從所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中，請(qǐng)求負(fù)責(zé)滿足所述特定條件的所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者的先前過(guò)程的工業(yè)機(jī)器(20)和負(fù)責(zé)滿足所述特定條件的所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的一者的后續(xù)過(guò)程的工業(yè)機(jī)器(20)中的至少一者，來(lái)獲取跟蹤數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，

其中，所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的每一者配置為控制至少一個(gè)機(jī)器(30)，并且

其中，所述請(qǐng)求模塊(101)配置為請(qǐng)求獲取所述其他工業(yè)機(jī)器(20)所控制的所述機(jī)器(30)上的跟蹤數(shù)據(jù)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的跟蹤數(shù)據(jù)獲取系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)工業(yè)機(jī)器(20)中的每一者包括：

存儲(chǔ)裝置(200)，其配置為預(yù)先存儲(chǔ)跟蹤條件數(shù)據(jù)；和

生成模塊(202)，其配置為基于所述跟蹤條件數(shù)據(jù)來(lái)生成跟蹤數(shù)據(jù)。