[發明專利]帶網轉移機械手機構

在審

• 申請號: 202010021622.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111088725A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 曲延新
• 申請（專利權）人: 廣東卡雷爾環保科技有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

本發明公開了一種帶網轉移機械手機構，包括：取網機械手機構、網模臨時固定機構、取成品機械手，取網機械手機構包括取網組件，取網組件包括能夠用于取網模的上層取網機構和下層取網機構，取網機械手機構能夠將取網組件移動至吸濾成型機及熱壓成型機的上、下模之間，網模臨時固定機構設置在吸濾成型機與熱壓成型機的上模上，網模臨時固定機構能夠用于放置干網模或被上層取網機構送入的網模，取網機械手機構能夠將干網模取出并移動至與取成品機械手對應的位置，取成品機械手能夠從干網模中取出成品，提高工作的效率，且巧妙的利用了吸濾成型機和熱壓成型機的上模空間并配置上、下層取網機構配套使用，機構簡單合理。

技術領域

本發明涉及紙漿模塑生產領域，特別涉及一種帶網轉移機械手機構。

背景技術

紙漿模塑的制作過程由制漿、吸濾成型、熱壓定型等工序完成，其中吸濾成型與熱壓定型需要在不同的設備上完成，如吸濾成型機、熱壓成型機，在吸濾成型機構中吸濾完成后需要將吸濾后的制品搬運至熱壓成型機中，在傳統工序中，一般是通過人工搬運，但是在紙漿模塑加工廠廠內噪音巨大、高溫高濕，人工搬運時費時費力，廠內環境也不利于人體健康，為此，目前也有專門用于轉移該類制品的機械手，但是該類轉移機械手是利用與成品對應的仿形模具直接提取制品(去網)，雖然可以滿足制品的轉移要求，但是仿形模具重量較大，對機械手要求高，工作效率低，且需要根據不同的成品制作不同的仿形模具，成本較高，通用性不高。

此外，目前也有利用網模轉移制品的生產設備，如專利號為“CN201510484178.2”，名稱為：“一種紙漿模塑自動生產設備”的中國發明專利，利用機械臂并配置兩組抓取部實現干網模、濕網模、空網模的轉換，實現快速搬運網模的功能，工作效率也較高，但是機構較為的復雜。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種結構簡單，搬運效率高的帶網轉移機械手機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

帶網轉移機械手機構，包括：取網機械手機構、網模臨時固定機構、取成品機械手，所述取網機械手機構包括一取網組件，所述取網組件包括能夠用于取網模的上層取網機構和下層取網機構，所述取網機械手機構能夠將取網組件移動至吸濾成型機及熱壓成型機的上、下模之間，所述網模臨時固定機構設置在吸濾成型機與熱壓成型機的上模上，所述網模臨時固定機構能夠用于放置干網模(被熱壓后的網模)或被上層取網機構送入的網模，所述取網機械手機構能夠將干網模(被熱壓后的網模)取出并移動至與取成品機械手對應的位置，所述取成品機械手能夠從干網模(被熱壓后的網模)中取出成品，工作時，所述下層取網機構能夠從吸濾成型機的下模上取出濕網模(被吸濾后的網模)，并將濕網模移送至熱壓成型機的下模處，所述熱壓成型機的上模上移時能夠通過網模臨時固定機構提取干網模(被熱壓后的網模)，上層取網機構取走熱壓成型機的上模上的干網模，并移送至與取成品機械手對應的位置，所述取成品機械手從干網模(被熱壓后的網模)中取出成品，此時，在上層取網機構上的是空網模，取網組件再次移入吸濾成型機，吸濾成型機的上模上的網模臨時固定機構取走上層取網機構上的空網模，下層取網機構取走吸濾成型機的下模上的濕網模(被吸濾后的網模)，如此循環，無需等待，可連續的進行搬運及換模工作。

上述技術方案中的一個技術方案至少具有如下優點或有益效果之一：提高工作的效率，且巧妙的利用了吸濾成型機和熱壓成型機的上模空間并配置上、下層取網機構配套使用，機構簡單合理。

根據本發明的一些實施例，在吸濾成型機中，上模上的網模臨時固定機構用于臨時提取上層取網機構上的空網模，且可將空網模釋放至下模上；在熱壓成型機中，上模上的網模臨時固定機構用于提取下模上干網模(被熱壓后的網模)，并可將干網模釋放至下層取網機構上。