[發明專利]帶網轉移機械手機構

在審

• 申請號: 202010021622.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111088725A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 曲延新
• 申請（專利權）人: 廣東卡雷爾環保科技有限公司
• 主分類號: D21J3/00
• 分類號: D21J3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何錦明

1.帶網轉移機械手機構，其特征在于，包括：

取網機械手機構(300)，所述取網機械手機構包括一取網組件(310)，所述取網組件(310)包括能夠用于取網模的上層取網機構(311)和下層取網機構(312)，所述取網機械手機構(300)能夠將取網組件(310)移動至吸濾成型機(100)及熱壓成型機(200)的上、下模之間；

網模臨時固定機構，所述網模臨時固定機構設置在吸濾成型機(100)與熱壓成型機(200)的上模上，所述網模臨時固定機構能夠用于放置被熱壓后的網模或被上層取網機構(311)送入的網模；

取成品機械手(400)，所述取網機械手機構(300)能夠將被熱壓后的網模取出并移動至與取成品機械手(400)對應的位置，所述取成品機械手(400)能夠從被熱壓后的網模中取出成品。

2.根據權利要求1所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

所述取網機械手機構(300)包括橫移驅動機構(320)、升降機構(330)及伸縮機構(340)，所述升降機構(330)設置在所述橫移驅動機構(320)上并能夠由其帶動橫向移動，所述伸縮機構(340)設置在所述升降機構(330)上并能夠由其帶動升降移動，所述取網組件(310)設置在伸縮機構(340)并能夠由其帶動伸出或收回。

3.根據權利要求2所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

所述取網機械手機構(300)包括一龍門架(350)，所述龍門架(350)上滑動設置有一橫移臺(351)，所述橫移驅動機構(320)能夠驅動所述橫移臺(351)橫行移動，所述橫移臺(351)上滑動設置有一升降臺(352)，所述升降機構(330)設置在橫移臺(351)上并能夠帶動所述升降臺(352)移動，所述取網組件(310)滑動設置在所述升降臺(352)上，所述伸縮機構(340)設置在所述升降臺(352)上并能驅動所述取網組件(310)滑動。

4.根據權利要求1或2或3所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

所述取網組件(310)包括一取網架(313)，所述上層取網機構(311)和下層取網機構(312)分別為設置在取網架(313)的上端面和下端面的磁吸組件(314)。

5.根據權利要求1所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

還包括一接料平臺(500)，所述接料平臺(500)設置在一移送機構(510)上，所述取成品機械手(400)能夠將成品放至接料平臺(500)上。

6.根據權利要求5所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

所述取網機械手機構(300)外側設置有防護網(530)，所述移送機構(510)能夠將接料平臺(500)移動至防護網(530)外。

7.根據權利要求1所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

所述取成品機械手(400)包括一上下驅動機構(410)及設置在上下驅動機構(410)上并能夠由其帶動上下移動的吸盤機構(420)。

8.根據權利要求1所述的帶網轉移機械手機構，其特征在于，

所述網模臨時固定機構包括機械式網框承托機構(600)，所述機械式網框承托機構(600)包括安裝于吸濾成型機(100)與熱壓成型機(200)的上模上的安裝板(610)、滑動設置在安裝板(610)上的滑動件(620)、活動設置在安裝板(610)上的觸發件(630)及能夠使滑動件(620)復位至伸出狀態的復位彈性機構，所述滑動件(620)伸出時能夠與吸濾成型機(100)或熱壓成型機(200)的上模形成與網模邊緣對應的限位空間，所述觸發件(630)與滑動件(620)之間設置有驅動機構，當觸發件(630)觸碰到障礙物時能夠通過驅動機構帶動滑動件(620)后移。