[發(fā)明專利]適用于低中水平放射性廢物桶的自動抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010021595.4
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111755140B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王德忠;周文濤;楊檜;顧衛(wèi)國;陳志鵬;張新煜;馬元巍;王江瑋;唐新海
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G21F5/14
• 分類號: G21F5/14;B25J15/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種適用于低中水平放射性廢物桶的自動抓取裝置，其特征在于，包括廢物桶抓取支架組件(1)、提升棒組件(2)、壓力感應(yīng)組件(3)、夾取回彈組件(4)以及后臺控制系統(tǒng)；

所述壓力感應(yīng)組件(3)安裝在廢物桶抓取支架組件(1)的中部；

所述提升棒組件(2)包括兩個提升棒(201)，所述兩個提升棒(201)安裝在廢物桶抓取支架組件(1)的中部且設(shè)置在壓力感應(yīng)組件(3)的兩側(cè)；

所述夾取回彈組件(4)分別設(shè)置在廢物桶抓取支架組件(1)的兩側(cè)；

當(dāng)廢物桶抓取支架組件(1)運動到放射性廢物桶(5)的上方下降時，壓力感應(yīng)組件(3)先接觸廢物桶頂蓋(502)并將接觸信息傳輸給后臺控制系統(tǒng)，此時后臺控制系統(tǒng)檢測到廢物桶抓取支架組件(1)抓取廢物桶主體(501)到位，廢物桶抓取支架組件(1)帶動抓取的放射性廢物桶(5)放置到待放位置后繼續(xù)下降，提升棒組件(2)的底部接觸廢物桶頂蓋(502)并相對于廢物桶抓取支架組件(1)向上運動，廢物桶抓取支架組件(1)兩側(cè)的夾取回彈組件與廢物桶主體(501)分離，廢物桶抓取支架組件(1)離開放射性廢物桶(5)，完成放射性廢物桶(5)的移動；

所述廢物桶抓取支架組件(1)為門字形結(jié)構(gòu)；

所述廢物桶抓取支架組件(1)包括抓取支架(101)；

所述提升棒(201)垂直穿過抓取支架(101)的中部且兩端分別延伸凸出于抓取支架(101)的上面、下面；

所述提升棒(201)的上端沿向上的方向依次設(shè)置有提升棒限位機構(gòu)(203)、齒輪鏈條固定裝置(202)；

所述提升棒(201)的下端設(shè)置有提升棒底座(204)；

所述廢物桶抓取支架組件(1)還包括多個齒輪支架(102)、多個齒輪(103)、兩個齒輪鏈條(104)以及鉤子結(jié)構(gòu)(107)；

所述鉤子結(jié)構(gòu)(107)安裝在抓取支架(101)的上部；

所述多個齒輪(103)通過齒輪支架(102)對稱安裝在抓取支架(101)上；

所述齒輪鏈條(104)的一端通過齒輪鏈條固定裝置(202)安裝在提升棒(201)上，所述齒輪鏈條(104)的另一端依次經(jīng)過安裝在抓取支架(101)一側(cè)的齒輪(103)并與夾取回彈組件(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于低中水平放射性廢物桶的自動抓取裝置，其特征在于，所述壓力感應(yīng)組件(3)包括壓力傳感器(301)以及壓力傳感器彈簧(302)；

所述壓力傳感器(301)的頂部安裝在廢物桶抓取支架組件(1)的中部，所述壓力傳感器彈簧(302)的一端安裝在壓力傳感器(301)的底部，所述壓力傳感器彈簧(302)的另一端為自由端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于低中水平放射性廢物桶的自動抓取裝置，其特征在于，所述夾取回彈組件(4)包括兩個夾鎖(401)、兩個夾鎖回彈棒(403)、兩個夾鎖彈簧(404)、兩個夾鎖回彈棒底座(405)以及兩個環(huán)鉤(406)；

所述夾鎖(401)的底部設(shè)置有夾鎖凹槽(402)，所述兩個夾鎖(401)相對的一側(cè)為上部凸出下部內(nèi)凹的坡面弧狀結(jié)構(gòu)，所述兩個夾鎖(401)相背的一面為垂直弧面結(jié)構(gòu)；

所述夾鎖彈簧(404)套裝在夾鎖回彈棒(403)上；

所述夾鎖回彈棒(403)的一端安裝在夾鎖(401)的垂直弧面結(jié)構(gòu)上，所述夾鎖回彈棒(403)的另一端安裝有夾鎖回彈棒底座(405)；

所述夾鎖回彈棒底座(405)上設(shè)置有環(huán)鉤(406)，所述齒輪鏈條(104)的另一端安裝在環(huán)鉤(406)上；

當(dāng)夾鎖(401)靠近夾鎖回彈棒底座(405)運動時，夾鎖彈簧(404)被壓縮。