[發明專利]TOF模組的圖像校準方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010021553.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113115026A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 徐露;唐凱
• 申請（專利權）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 左幫勝

本申請涉及一種TOF模組的圖像校準方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：從TOF模組拍攝形成的歷史圖像中提取得到樣本圖像，并獲取樣本圖像的圖像特征；獲取待檢測圖像的圖像特征；將樣本圖像的圖像特征與待檢測圖像進行比對，得到比對結果；根據比對結果，對待檢測圖像進行檢測，得到圖像校準結果。采用本方法能夠通過提取樣本圖像的圖像特征，并與待檢測圖像的圖像特征進行比對，獲取比對結果并根據比對結果來對待檢測圖像進行檢測，得到待檢測圖像的圖像檢測結果，避免了在TOF模組拍攝形成的圖像進行檢測過程時，使用人工對圖像進行檢測，從而提高了對TOF模組圖像的檢測效率。

技術領域

本申請涉及圖像檢測技術領域，特別是涉及一種TOF模組的圖像校準方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

TOF(Time of flight,飛行時間)模組在工作的過程中，首先發射器產生光線(例如紅外光)，通過透鏡之后，光線照射到目標物上，然后從目標物反射回來，被TOF模組的接收端接收，最終形成圖像。

但是由于TOF模組的發射器中存在類似于透鏡的Diffuser(漫射體)，Diffuser的排列方式不同，發射器產生的光線通過Diffuser時，會導致最終成像畫面會出現明暗異常，例如當Diffuser整齊排列時，發射器產生的光線通過Diffuser之后，會受折射影響，最終形成的圖像中出現明暗條紋，而當Diffuser排列不規則時，則會在圖像中形成星星點點，故在TOF模組進行圖像拍攝之后，需要對這些出現了明暗異常的圖像進行檢測識別，并篩選出來。

然而，在對這些圖像進行檢測識別的過程中，往往采用的都是通過人工肉眼檢測的方式來識別出這些明暗異常的圖像，當需要大規模對這些圖像進行檢測篩選時，存在人工檢測效率低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對圖像人工檢測效率低的技術問題，提供一種能夠提高檢測效率的TOF模組的圖像校準方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種TOF模組的圖像校準方法，該方法包括：

從TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像，并獲取樣本圖像的圖像特征；獲取待檢測圖像以及待檢測圖像中各個像素點的像素值；待檢測圖像為TOF模組拍攝形成的圖像；將樣本圖像的圖像特征中各個像素點的像素值與待檢測圖像中的各個像素點的像素值進行特征比對，得到比對結果；根據比對結果，對待檢測圖像進行檢測，得到圖像校準結果。

上述方法，通過提取樣本圖像的圖像特征，并將圖像特征中像素點的像素值與待檢測圖像進行比對，獲取比對結果并根據比對結果來對待檢測圖像進行校準，避免了在TOF模組拍攝形成的圖像進行檢測過程時使用人工對圖像進行校準，從而提高了對TOF模組圖像的檢測效率。

在其中一個實施例中，從TOF模組拍攝形成的歷史圖像中提取樣本圖像，并獲取樣本圖像的圖像特征，包括步驟：

將TOF模組拍攝形成的歷史圖像發送至顯示裝置進行顯示；

獲取對應顯示的圖像輸入的確認信號，根據確認信號，從TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像。

通過終端將TOF模組拍攝形成的圖像發送至顯示界面，使得工作人員能夠直觀的看到這些圖像，更加方便快捷的在這些圖像中進行挑選確認出樣本圖像，提高整體的圖像檢測效率。

在其中一個實施例中，從TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像，并獲取樣本圖像的圖像特征，包括步驟：

對樣本圖像的預設圖像區域進行特征提取，獲取明暗條紋特征，并將明暗條紋特征作為樣本圖像的圖像特征。

通過在預設圖像區域中提取樣本圖像的明暗條紋特征作為樣本圖像的圖像特征，能夠快速的對明暗條紋進行識別，且減少了特征提取過程中算法運算量，降低了整個圖像校準過程所花費的時間，提高了校測效率。