[發(fā)明專利]TOF模組的圖像校準(zhǔn)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010021553.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113115026A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐露;唐凱
• 申請（專利權(quán)）人: 江西歐邁斯微電子有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 左幫勝

1.一種TOF模組的圖像校準(zhǔn)方法，所述的方法包括步驟：

從TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像，并獲取所述樣本圖像的圖像特征；

獲取待檢測圖像以及所述待檢測圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值；所述待檢測圖像為所述TOF模組拍攝形成的圖像；

將所述樣本圖像的圖像特征中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值與所述待檢測圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行特征比對，得到比對結(jié)果；

根據(jù)所述比對結(jié)果，對所述待檢測圖像進(jìn)行檢測，得到圖像校準(zhǔn)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從TOF模組拍攝的圖像中提取樣本圖像，并獲取樣本圖像的圖像特征，包括步驟：

將TOF模組拍攝的歷史圖像發(fā)送至顯示裝置進(jìn)行顯示；

獲取對應(yīng)顯示的圖像輸入的確認(rèn)信號，根據(jù)所述確認(rèn)信號從所述TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像，并獲取所述樣本圖像的圖像特征，包括步驟：

對所述樣本圖像的預(yù)設(shè)圖像區(qū)域進(jìn)行特征提取，獲取明暗條紋特征，并將所述明暗條紋特征作為所述樣本圖像的圖像特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述樣本圖像的圖像特征中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值與所述待檢測圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行特征比對，得到比對結(jié)果，包括步驟：

將所述樣本圖像重疊于所述待檢測圖像上；

控制所述樣本圖像在所述待檢測圖像上滑動(dòng)，并將所述樣本圖像的圖像特征中每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值與所述待檢測圖像中對應(yīng)位置的像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行比對，得到像素點(diǎn)度量值；

將所述像素點(diǎn)度量值作為所述比對結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素點(diǎn)度量值為：

R(x，y)＝∑_x′，y′((T(x′，y′)-I(x+x′，y+y′))²，

其中，R(x，y)表示像素點(diǎn)度量值，T(x′，y′)為處于樣本圖像中(x′，y′)處的像素點(diǎn)的像素值，I(x+x′，y+y′)為處于待檢測圖像中(x+x′，y+y′)處的像素點(diǎn)的像素值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述比對結(jié)果，對所述待檢測圖像進(jìn)行檢測，得到圖像校準(zhǔn)結(jié)果，包括步驟：

將所述比對結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比對，判斷所述比對結(jié)果是否大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值；

若是，則將所述待檢測圖像判定為不合格圖像；

若否，則將所述待檢測圖像判定為合格圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述將所述比對結(jié)果與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比對，判斷所述比對結(jié)果是否大于或等于所述預(yù)設(shè)閾值；若是，則將所述待檢測圖像判定為不合格圖像；若否，則將所述待檢測圖像判定為合格圖像之后，還包括步驟：

獲取所述不合格圖像的數(shù)量，并根據(jù)所述數(shù)量得到檢測合格率，發(fā)送至顯示界面進(jìn)行顯示。

8.一種TOF模組的圖像校準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述的裝置包括：

樣本圖像獲取模塊，用于從TOF模組拍攝的歷史圖像中提取樣本圖像，并獲取樣本圖像的圖像特征；

圖像特征獲取模塊，用于獲取待檢測圖像以及所述待檢測圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值；所述待檢測圖像為所述TOF模組拍攝形成的圖像；

比對模塊，用于將所述樣本圖像的圖像特征中各個(gè)像素點(diǎn)的像素值與所述待檢測圖像中的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行特征比對，得到比對結(jié)果；

檢測模塊，用于根據(jù)所述比對結(jié)果，對所述待檢測圖像進(jìn)行檢測，得到圖像校準(zhǔn)結(jié)果。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一頂所述方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一頂所述的方法的步驟。