[發明專利]恢復導航系統的導航性能

在審

• 申請號: 202010021378.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111435166A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 斯特凡·施溫特
• 申請（專利權）人: 通用電氣航空系統有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

一種恢復導航系統的導航性能的方法，該方法包括：由第一導航系統和第二導航系統接收數據點的集合以建立飛行器的實時導航路線；比較導航性能值和/或漂移范圍；和基于數據點的集合建立新的導航路線。

技術領域

本公開涉及一種響應于欺騙信號恢復具有導航系統的移動運載器的導航性能的方法，并且更具體地，涉及建立新的導航路線的方法。

背景技術

通常，基于衛星的通信和導航系統為航海，航空，機車和汽車船提供位置和時間信息。衛星通信和導航系統可以出現在地球上或附近的任何地方，其中船只與一顆或多顆衛星之間的視線不受影響。衛星通信和導航系統在陸地，海上和空中具有多種應用。

飛行器依靠衛星通信以用于導航和信息(例如，天氣)系統。在向飛行器發送信號時發生欺騙，以故意向飛行器的導航和信息系統提供錯誤信息。例如，欺騙的衛星導航信號可能會試圖使飛行器飛離航線。檢測何時發生欺騙并在欺騙攻擊情況下保持導航功能有助于規避錯誤信息。

發明內容

本發明的方面和優點將在下面的描述中部分地闡述，或者可以從描述中顯而易見，或者可以通過實踐本發明來學習。

在一個方面，本公開涉及一種響應于欺騙信號恢復具有導航系統的移動運載器的導航性能的方法，該方法包括：由分別位于運載器內的第一導航系統和第二導航系統接收數據點的集合，以建立移動運載器的實時導航路線；確定計劃的導航路線和實時導航路線之間的漂移范圍；當漂移范圍大于預定誤差范圍時，禁用第一導航系統；基于數據點的集合確定最后的已知位置；基于最后的已知位置，使用第二導航系統建立新的導航路線。

在另一方面，本公開涉及一種響應于欺騙信號恢復具有導航系統的飛行器的導航性能的方法，該方法包括：由第一導航系統和第二導航系統接收數據點的集合，以建立飛行器的實時導航路線；確定與實時導航路線相關聯的實際導航性能值；將實際導航性能值與所需導航性能值進行比較；當實際導航性能值在所需導航性能值的期望百分比誤差之外時，基于數據點的集合確定最后的已知位置；基于最后的已知位置建立新的導航路線。

參考以下描述和所附權利要求，將更好地理解本發明的這些和其他特征，方面和優點。結合在本說明書中并構成本說明書一部分的附圖示出了本發明的實施例，并且與說明書一起用于解釋本發明的原理。

附圖說明

在說明書中闡述了針對本領域的普通技術人員的本發明的完整且可行的公開，包括其最佳模式，其參考附圖，其中：

圖1是飛行中的飛行器的示意圖，該飛行器具有包括第一導航系統和第二導航系統的多個導航系統。

圖2是從第一導航系統和第二導航系統接收的與來自圖1的飛行器的示例性移動相關聯的數據點的集合的圖示說明。

圖3是圖1的飛行器的導航路線的集合的圖示說明。

圖4是根據本文公開的一個方面的用于恢復導航系統的導航性能的方法的流程圖。

圖5是根據本文公開的另一方面的用于恢復導航系統的導航性能的方法的流程圖。

具體實施方式

本公開涉及用于在已經欺騙了導航系統的情況下恢復導航性能的方法。本文所描述的方法涉及確定第一導航系統與第二導航系統之間的漂移范圍。出于本文所述的示例性目的，第一導航系統是全球導航衛星系統(GNSS)，第二導航系統是慣性導航系統(INS)。盡管該描述主要針對在飛行器上的使用，但是它也適用于將利用可能遭受欺騙攻擊的導航系統的任何運載器或環境，包括在陸地上或海上。