[發(fā)明專利]恢復(fù)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航性能

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010021378.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111435166A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯特凡·施溫特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用電氣航空系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/21
• 分類號(hào): G01S19/21;G01S19/47;G01C21/16
• 代理公司: 上海華誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種響應(yīng)于欺騙信號(hào)恢復(fù)具有導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)運(yùn)載器的導(dǎo)航性能的方法，其特征在于，所述方法包括：

由分別位于所述運(yùn)載器內(nèi)的第一導(dǎo)航系統(tǒng)和第二導(dǎo)航系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)點(diǎn)的集合，以建立所述移動(dòng)運(yùn)載器的實(shí)時(shí)導(dǎo)航路線；

確定計(jì)劃的導(dǎo)航路線和所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路線之間的漂移范圍；

當(dāng)所述漂移范圍大于預(yù)定誤差范圍時(shí)，禁用所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)；

基于所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的集合確定最后的已知位置；和

基于所述最后的已知位置，使用所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)建立新的導(dǎo)航路線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的集合來(lái)確定實(shí)際導(dǎo)航性能值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括通過(guò)將所述實(shí)際導(dǎo)航性能值與所需導(dǎo)航性能值進(jìn)行比較來(lái)確定所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航路線的準(zhǔn)確性，以確定所述實(shí)際導(dǎo)航性能值是否在所述所需導(dǎo)航性能值的期望百分比誤差內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括基于未來(lái)的誤差累積率連續(xù)地重新校準(zhǔn)所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)，直到所述所需導(dǎo)航性能值在所述實(shí)際導(dǎo)航性能值的所述期望百分比誤差內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括使用導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)，星星跟蹤數(shù)據(jù)或地形匹配數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)來(lái)確定所述最后的已知位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括將所述導(dǎo)航輔助數(shù)據(jù)，所述星星跟蹤數(shù)據(jù)或所述地形匹配數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)與所述數(shù)據(jù)點(diǎn)的集合進(jìn)行比較。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括確定是否可以針對(duì)目的地到達(dá)及時(shí)建立所述最后的已知位置的準(zhǔn)確確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，其中當(dāng)不能針對(duì)目的地到達(dá)及時(shí)確定所述最后的已知位置時(shí)，建立繞行導(dǎo)航路線以提供確定所述最后的已知位置所需的時(shí)間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，其中當(dāng)不能確定所述繞行導(dǎo)航路線時(shí)，向用戶接口發(fā)送警報(bào)以切換到手動(dòng)進(jìn)近。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，其中所述第一導(dǎo)航系統(tǒng)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，并且所述第二導(dǎo)航系統(tǒng)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)。