[發明專利]一種航拍無人機的攝像裝置

有效

• 申請號: 202010021373.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111086636B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 祝華亮;梁律聲;唐艷;羊道珠;麥景登;謝立仁;陳杰;謝智安;楊雷超;湯玉寶
• 申請（專利權）人: 海南中農航服科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64U20/87;B64U101/30
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

本發明提供一種航拍無人機的攝像裝置，在起落架下設置有反射部，無人機著陸時，反射部會先與地面接觸，使得反射部向上轉動，并改變紅外發射管所發射的紅外光的傳播路徑，紅外光可以被反射到紅外接收管處，紅外接收管接收到紅外光會產生電信號并發生給控制器，從而控制器驅動升降電機帶動攝像機上升到收納槽中，攝像機完全進入到收納槽后會擠壓按壓按鈕，從而收納槽底部的電控門關閉對收納槽進行密封，可以防止地面上尖銳的石頭頂撞到攝像機，防止攝像機損壞。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別涉及一種航拍無人機的攝像裝置。

背景技術

無人機航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面積、高現勢性的優點，特別適合獲取帶狀地區航拍影像(公路、鐵路、河流、水庫、海岸線等)，且無人駕駛飛機為航拍攝影提供了操作方便，易于轉場的遙感平臺，現有的航拍無人機幾乎都是將攝像頭安裝在無人機的下方進行拍攝，但是在無人機降落時，地面上的尖銳石塊可能會頂撞到攝像頭，從而造成攝像頭的損壞。

發明內容

鑒以此，本發明提出一種航拍無人機的攝像裝置，在無人機著陸前，可以將攝像頭收入到無人機本體中，防止底面上的尖銳石頭頂撞攝像頭造成攝像頭的損壞。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種航拍無人機的攝像裝置，包括無人機本體、攝像機、升降電機、起落架以及落地監測機構，所述無人機本體底部設置有收納槽，所述升降電機設置在無人機本體內部并位于收納槽上方，所述攝像機通過升降電機活動設置在收納槽下方，所述起落架設置在無人機本體底面；所述落地監測機構包括紅外發射管、紅外接收管、控制器以及反射部，所述反射部活動設置在起落架底部，并與起落架形成鈍角夾角，所述紅外發射管和紅外接收管設置在無人機本體底部，并位于反射部上方，所述紅外發射管與無人機本體底面形成銳角夾角，所述紅外接收管垂直于無人機本體底面；所述控制器設置在無人機本體內部，并分別與升降電機和紅外接收管電連接。

優選的，所述起落架底部側面設置有凹槽，所述反射部與起落架連接的一端設置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。

優選的，所述凹槽內設置有弧形限位部，所述凸起外壁上設置有限位桿，所述凸起嵌入到凹槽中時，所述限位桿抵接在弧形限位部上。

優選的，所述收納槽側壁設置有滑槽，所述攝像機外側壁設置有滑塊，所述升降電機驅動攝像機上升時，所述滑塊嵌入滑槽中并沿著滑槽移動。

優選的，還包括電控門，所述電控門設置在收納槽的下部敞口處，所述滑槽內設置有按壓按鈕，所述控制器分別與電控門和按壓按鈕電連接。

優選的，還包括出光槽以及調距機構，所述出光槽設置在無人機本體底面，所述調距機構設置在無人機本體內部，所述紅外發射管和紅外接收管設置在調距機構的下表面，且從出光槽處伸出到無人機本體外部。

優選的，所述調距機構包括滑動板，所述滑動板與無人機本體底面滑動連接，所述紅外發射管和紅外接收管設置在滑動板的下表面。

優選的，所述滑動板下表面設置有彈性伸縮桿，所述無人機本體底面設置有條形槽，所述條形槽上設置有若干個定位槽，所述彈性伸縮桿在條形槽內滑動，并在移動到定位槽時嵌入到定位槽中。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明提供了一種航拍無人機的攝像裝置，當無人機本體需要進行著陸時，反射部會先與地面接觸，并在地面的作用力下向上移動，反射部在移動的過程中，會使得紅外發射管發出的紅外光的反射光的傳播方向不斷發生變化，在反射部變為水平狀態前，紅外發射管發出的紅外光會被反射到紅外接收管處，紅外接收管發送電信號到控制器，從而控制器可以控制升降電機驅動攝像頭上升到收納槽中，防止地面上尖銳的石頭頂撞到攝像頭，防止造成攝像頭的損壞。

附圖說明