[發(fā)明專利]一種航拍無人機(jī)的攝像裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010021373.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111086636B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝華亮;梁律聲;唐艷;羊道珠;麥景登;謝立仁;陳杰;謝智安;楊雷超;湯玉寶
• 申請（專利權(quán)）人: 海南中農(nóng)航服科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64U20/87;B64U101/30
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 陳歡

1.一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，包括無人機(jī)本體、攝像機(jī)、升降電機(jī)、起落架以及落地監(jiān)測機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體底部設(shè)置有收納槽，所述升降電機(jī)設(shè)置在無人機(jī)本體內(nèi)部并位于收納槽上方，所述攝像機(jī)通過升降電機(jī)活動設(shè)置在收納槽下方，所述起落架設(shè)置在無人機(jī)本體底面；所述落地監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括紅外發(fā)射管、紅外接收管、控制器以及反射部，所述反射部活動設(shè)置在起落架底部，并與起落架形成鈍角夾角，當(dāng)所述無人機(jī)本體需要下降著陸時，所述反射部和所述起落架起到落地支撐的作用，所述反射部轉(zhuǎn)動式設(shè)置在所述起落架的底部，會先與地面接觸，并在地面的作用力下向上移動，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管設(shè)置在無人機(jī)本體底部，并位于反射部上方，所述紅外發(fā)射管與無人機(jī)本體底面形成銳角夾角，所述紅外接收管垂直于無人機(jī)本體底面；所述控制器設(shè)置在無人機(jī)本體內(nèi)部，并分別與升降電機(jī)和紅外接收管電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，所述起落架底部側(cè)面設(shè)置有凹槽，所述反射部與起落架連接的一端設(shè)置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有弧形限位部，所述凸起外壁上設(shè)置有限位桿，所述凸起嵌入到凹槽中時，所述限位桿抵接在弧形限位部上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，所述收納槽側(cè)壁設(shè)置有滑槽，所述攝像機(jī)外側(cè)壁設(shè)置有滑塊，所述升降電機(jī)驅(qū)動攝像機(jī)上升時，所述滑塊嵌入滑槽中并沿著滑槽移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，還包括電控門，所述電控門設(shè)置在收納槽的下部敞口處，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有按壓按鈕，所述控制器分別與電控門和按壓按鈕電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，還包括出光槽以及調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述出光槽設(shè)置在無人機(jī)本體底面，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)設(shè)置在無人機(jī)本體內(nèi)部，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管設(shè)置在調(diào)距機(jī)構(gòu)的下表面，且從出光槽處伸出到無人機(jī)本體外部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括滑動板，所述滑動板與無人機(jī)本體底面滑動連接，所述紅外發(fā)射管和紅外接收管設(shè)置在滑動板的下表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種航拍無人機(jī)的攝像裝置，其特征在于，所述滑動板下表面設(shè)置有彈性伸縮桿，所述無人機(jī)本體底面設(shè)置有條形槽，所述條形槽上設(shè)置有若干個定位槽，所述彈性伸縮桿在條形槽內(nèi)滑動，并在移動到定位槽時嵌入到定位槽中。