[發明專利]一種鋼筋成籠定位裝置和鋼筋成籠設備

有效

• 申請號: 202010021045.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113084049B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 甘華明;徐政;明路;趙世亮;李夢珍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及建筑機械領域，公開一種鋼筋成籠定位裝置和鋼筋成籠設備。其中鋼筋成籠定位裝置包括限位件，用于為鋼筋提供限位，多個限位件沿至少一個方向并排排列且能夠沿排列方向移動；以及末端快換組件，多個限位件的位于同一側的端部對應同一個末端快換組件，每個末端快換組件包括可拆卸連接的第一接頭和多個第二接頭，每個限位件的端部均安裝有一個第二接頭，第一接頭能夠與多個第二接頭中的任一個連接，帶動該第二接頭所在的限位件沿排列方向移動。本發明能夠靈活調整鋼筋的定位位置，以形成多種形狀的鋼筋籠。

技術領域

本發明涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種鋼筋成籠定位裝置和鋼筋成籠設備。

背景技術

在鋼筋混凝土建筑的建造過程中，需要將鋼筋初步組合固定為籠狀后，在鋼筋的周圍澆筑混凝土，使之形成可靠的鋼筋混凝土機構。目前國內鋼筋成籠設備中，運用最為廣泛的是鋼筋籠滾焊機，鋼筋籠滾焊機主要用于成型圓柱形鋼筋籠，用于基樁、沉孔樁等柱狀建筑構件中，成型形狀一般為圓柱形，相對單一。在建筑行業中，鋼筋通過各種綁扎形式固定成梁、柱等，梁、柱的截面有規則的方形結構，也有不規則的異型結構，同時主筋之間的間距也在發生變化。因此原始的筋籠滾焊機滿足不了建筑行業中多種形狀的梁、柱鋼筋籠成型的要求。

如何靈活調整鋼筋的定位位置，以形成多種形狀的鋼筋籠，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

基于以上所述，本發明的目的在于：

提供一種鋼筋成籠定位裝置和鋼筋成籠設備，能夠靈活調整鋼筋的定位位置，以形成多種形狀的鋼筋籠。

為達上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種鋼筋成籠定位裝置，包括：

限位件，用于為鋼筋提供限位，多個所述限位件沿至少一個方向并排排列且能夠沿排列方向移動；以及

末端快換組件，多個所述限位件的位于同一側的端部對應同一個所述末端快換組件，每個所述末端快換組件包括可拆卸連接的第一接頭和多個第二接頭，每個所述限位件的所述端部均安裝有一個所述第二接頭，所述第一接頭能夠與多個所述第二接頭中的任一個連接，帶動該第二接頭所在的所述限位件沿排列方向移動。

作為優選的方案，鋼筋成籠定位裝置還包括：

滑軌，與所述末端快換組件一一對應，沿所述限位件的移動方向延伸設置；

滑塊，與所述滑軌滑動連接，所述末端快換組件上的第一接頭與所述滑塊連接；以及

驅動電機，輸出端與所述滑塊傳動連接，用于驅動所述滑塊沿所述滑軌滑動。

作為優選的方案，所述末端快換組件還包括：

直線驅動件，安裝于所述滑塊上，所述直線驅動件的輸出端與設于所述滑塊上的所述第一接頭連接，能夠驅動所述第一接頭伸縮以使所述第一接頭與正對的一個所述第二接頭連接或脫離。

作為優選的方案，所述限位件的兩端均設有一個所述末端快換組件，兩個所述第一接頭能夠同時與同一所述限位件的兩端上的所述第二接頭連接，并同步帶動該限位件移動。

作為優選的方案，鋼筋成籠定位裝置還包括：

剛性同步軸，與所述驅動電機的輸出端連接，與設于所述限位件兩端的所述滑塊均傳動連接。

作為優選的方案，鋼筋成籠定位裝置還包括：

導軌，與所述末端快換組件一一對應，沿所述限位件的移動方向設置；

多個導塊，與所述導軌滑動連接并且能夠鎖緊于所述導軌上，所述第二接頭一一對應地與所述導塊連接；以及