[發明專利]一種鋼筋成籠定位裝置和鋼筋成籠設備

有效

• 申請號: 202010021045.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN113084049B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 甘華明;徐政;明路;趙世亮;李夢珍
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，包括：

限位件(1)，用于為鋼筋(11)提供限位，多個所述限位件(1)沿至少一個方向并排排列且能夠沿排列方向移動，所述鋼筋(11)穿設于所述限位件(1)并排排列的移動平面；

末端快換組件，多個所述限位件(1)的位于同一側的端部對應同一個所述末端快換組件，每個所述末端快換組件包括可拆卸連接的一個第一接頭(31)和多個第二接頭(32)，每個所述限位件(1)的所述端部均安裝有一個所述第二接頭(32)，所述第一接頭(31)能夠與多個所述第二接頭(32)中的任一個連接，帶動該第二接頭(32)所在的所述限位件(1)沿排列方向移動；

導軌(8)，與所述末端快換組件一一對應，沿所述限位件(1)的移動方向設置；

多個導塊(9)，與所述導軌(8)滑動連接并且能夠鎖緊于所述導軌(8)上，所述第二接頭(32)一一對應地與所述導塊(9)連接；以及

導軌鉗制器(91)，設于所述導塊(9)上，與外部氣源連接，在未供氣狀態下能夠夾緊所述導軌(8)，使所述導塊(9)與所述導軌(8)相互固定，在供氣狀態下能夠從所述導軌(8)上松脫，使所述導塊(9)能夠沿所述導軌(8)滑動。

2.根據權利要求1所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，還包括：

滑軌(4)，與所述末端快換組件一一對應，沿所述限位件(1)的移動方向延伸設置；

滑塊(5)，與所述滑軌(4)滑動連接，所述末端快換組件上的第一接頭(31)與所述滑塊(5)連接；以及

驅動電機(6)，輸出端與所述滑塊(5)傳動連接，用于驅動所述滑塊(5)沿所述滑軌(4)滑動。

3.根據權利要求2所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，所述末端快換組件還包括：

直線驅動件，安裝于所述滑塊(5)上，所述直線驅動件的輸出端與設于所述滑塊(5)上的所述第一接頭(31)連接，能夠驅動所述第一接頭(31)伸縮以使所述第一接頭(31)與正對的一個所述第二接頭(32)連接或脫離。

4.根據權利要求2所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，所述限位件(1)的兩端均設有一個所述末端快換組件，兩個所述第一接頭(31)能夠同時與同一所述限位件(1)的兩端上的所述第二接頭(32)連接，并同步帶動該限位件(1)移動。

5.根據權利要求4所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，還包括：

剛性同步軸(7)，與所述驅動電機(6)的輸出端連接，與設于所述限位件(1)兩端的所述滑塊(5)均傳動連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，部分所述限位件(1)沿縱向并排排列和移動，其余所述限位件(1)與沿縱向并排排列的所述限位件(1)相對設置，且沿橫向并排排列和移動，沿縱向排列的所述限位件(1)與沿橫向排列的所述限位件(1)的移動平面相互平行。

7.根據權利要求6所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，沿橫向并排排列的所述限位件(1)上設有限位孔(2)，所述鋼筋(11)能夠經由所述限位孔(2)分別穿過沿縱向排列的所述限位件(1)所在的移動平面與沿橫向排列的所述限位件(1)所在的移動平面。

8.根據權利要求6所述的鋼筋成籠定位裝置，其特征在于，還包括：

定位框架(10)，沿縱向排列的所述限位件(1)設于所述定位框架(10)的厚度方向上的一側，沿橫向排列的所述限位件(1)設于所述定位框架(10)的厚度方向上的另一側。

9.一種鋼筋成籠設備，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的鋼筋成籠定位裝置。