[發明專利]可動態調節的束緊機構裝置

在審

• 申請號: 202010020900.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111114831A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉金國;季晨陽;吳晨晨
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/44
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及收展裝置領域，具體地說是一種可動態調節的束緊機構裝置，包括殼體、卷筒組件和傳輸通道，卷筒組件和傳輸通道均設于殼體中，卷筒組件包括卷筒、浮動滾筒和調節組件，其中卷筒可轉動地設于殼體中，浮動滾筒沿著卷筒圓周方向均布，且每個浮動滾筒兩端均設有調節組件，所述調節組件包括安裝座和壓簧，其中安裝座固設于殼體內側，浮動滾筒的軸端通過壓簧支撐浮動設于對應的安裝座中。本發明中的浮動滾筒利用壓簧提供壓力壓緊材料表面，保證材料層間的緊密性，防止鼓包，并且可保證材料傳輸時為平直狀，不會松弛，另外隨著材料卷直徑改變，所述浮動滾筒可實現隨動調節，并且結構簡單，體積小且質量輕。

技術領域

本發明涉及收展裝置領域，具體地說是一種可動態調節的束緊機構裝置。

背景技術

隨著航天事業的發展，設備種類越來越多，其要求也越來越高，比如某些裝置在使用時需要驅動展開和收回，如天線、電池陣等一維空間可展開的柔性裝置，另外有些設備還需要滿足存儲、輸送和收回某些柔性材料，如碳纖維雙穩態管等。這些柔性裝置或材料的展開和收回要求驅動可靠，不能產生鼓包、松弛等現象，而且體積和質量不宜過大。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可動態調節的束緊機構裝置，其中浮動滾筒利用壓簧提供壓力壓緊材料表面，保證材料層間的緊密性，防止鼓包，并且可保證材料傳輸時為平直狀，不會松弛，另外隨著材料卷直徑改變，所述浮動滾筒可實現隨動調節，結構簡單，體積小且質量輕。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種可動態調節的束緊機構裝置，包括殼體、卷筒組件和傳輸通道，卷筒組件和傳輸通道均設于殼體中，卷筒組件包括卷筒、浮動滾筒和調節組件，其中卷筒可轉動地設于殼體中，浮動滾筒沿著卷筒圓周方向均布，且每個浮動滾筒兩端均設有調節組件，所述調節組件包括安裝座和壓簧，其中安裝座固設于殼體內側，浮動滾筒的軸端通過壓簧支撐浮動設于對應的安裝座中。

所述調節組件包括壓簧、安裝座和壓簧座，其中安裝座固設于殼體內側，壓簧座可移動地設于所述安裝座中并與對應的浮動滾筒軸端連接，壓簧設于所述壓簧座中。

所述壓簧座端部設有軸套套裝于對應浮動滾筒的軸端上，所述安裝座下部兩側設有浮動滑槽，且所述軸套兩端分別置于對應側的浮動滑槽中。

所述浮動滾筒的軸端長度短于所述軸套長度。

所述卷筒內部中空且兩端設有卷筒端蓋，并且所述卷筒端蓋直徑大于卷筒直徑。

所述卷筒一側設有驅動軸端伸出至殼體外。

所述驅動軸端上套設有一法蘭盤，且所述法蘭盤固裝于殼體外側。

所述傳輸通道的出入端與材料最大纏繞半徑相切。

所述傳輸通道包括多個傳輸輥，且材料在傳輸通道兩側的傳輸輥之間移動。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明的卷筒組件包括卷筒和浮動滾筒，且浮動滾筒沿著卷筒圓周方向均布，并且所述浮動滾筒利用壓簧提供壓力壓緊材料表面，保證材料層間的緊密性，防止鼓包，并可保證材料傳輸時為平直狀，不會松弛，另外隨著材料卷直徑改變，所述浮動滾筒可實現隨動調節。

2、本發明整體結構簡單，體積小且質量輕，并且驅動安全可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖，

圖2為圖1中本發明的俯視圖，

圖3為圖1中本發明的主視圖，

圖4為圖1中本發明的剖視圖，

圖5為圖1中的卷筒組件示意圖，

圖6為圖5中的調節組件剖視圖。