[發明專利]可動態調節的束緊機構裝置

在審

• 申請號: 202010020900.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111114831A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉金國;季晨陽;吳晨晨
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/44
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：包括殼體(1)、卷筒組件(2)和傳輸通道(3)，卷筒組件(2)和傳輸通道(3)均設于殼體(1)中，卷筒組件(2)包括卷筒(202)、浮動滾筒(201)和調節組件(204)，其中卷筒(202)可轉動地設于殼體(1)中，浮動滾筒(201)沿著卷筒(202)圓周方向均布，且每個浮動滾筒(201)兩端均設有調節組件(204)，所述調節組件(204)包括安裝座(2045)和壓簧(2041)，其中安裝座(2045)固設于殼體(1)內側，浮動滾筒(201)的軸端通過壓簧(2041)支撐浮動設于對應的安裝座(2045)中。

2.根據權利要求1所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述調節組件(204)包括壓簧(2041)、安裝座(2045)和壓簧座(2044)，其中安裝座(2045)固設于殼體(1)內側，壓簧座(2044)可移動地設于所述安裝座(2045)中并與對應的浮動滾筒(201)軸端連接，壓簧(2041)設于所述壓簧座(2044)中。

3.根據權利要求2所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述壓簧座(2044)端部設有軸套(2043)套裝于對應浮動滾筒(201)的軸端上，所述安裝座(2045)下部兩側設有浮動滑槽(2042)，且所述軸套(2043)兩端分別置于對應側的浮動滑槽(2042)中。

4.根據權利要求3所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述浮動滾筒(201)的軸端長度短于所述軸套(2043)長度。

5.根據權利要求1所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述卷筒(202)內部中空且兩端設有卷筒端蓋(2022)，并且所述卷筒端蓋(2022)直徑大于卷筒(202)直徑。

6.根據權利要求1所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述卷筒(202)一側設有驅動軸端(2021)伸出至殼體(1)外。

7.根據權利要求6所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述驅動軸端(2021)上套設有一法蘭盤(203)，且所述法蘭盤(203)固裝于殼體(1)外側。

8.根據權利要求1所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述傳輸通道(3)的出入端與材料最大纏繞半徑相切。

9.根據權利要求8所述的可動態調節的束緊機構裝置，其特征在于：所述傳輸通道(3)包括多個傳輸輥，且材料在傳輸通道(3)兩側的傳輸輥之間移動。