[發(fā)明專利]一種三臺塔吊協(xié)同作業(yè)的運動方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010020793.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN110963405B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉浩;王成
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南大學(xué)
• 主分類號: B66C13/04
• 分類號: B66C13/04;B66C15/04;B66C23/88
• 代理公司: 濟南尚本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37307
• 代理人: 楊寶根

本發(fā)明提供一種三臺塔吊協(xié)同作業(yè)的運動方法，主要涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域。一種三臺塔吊協(xié)同作業(yè)的運動方法，包括如下步驟：定義塔吊運行行程段，單臺塔吊在作業(yè)時，塔吊起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作360度回轉(zhuǎn)運動，設(shè)定塔吊投料和取料時停頓時間等于塔吊作四分之一圓周運動的時間，并將塔吊的運行按照時間均分為六個行程段。搭建三臺塔吊，使三臺塔吊起重臂的回轉(zhuǎn)中心點呈正三角形布置。將三臺塔吊運行的時間均分為六份，每份時間段對應(yīng)一個完整的行程段，分別為T₀?T₁時間段、T₁?T₂時間段、T₂?T₃時間段、T₃?T₄時間段、T₄?T₅時間段、T₅?T₆時間段。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠保證三臺塔吊在向同一位置起吊物料時，在不發(fā)生彼此干涉的前提下最大限度的保證物料起吊效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及建筑設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種三臺塔吊協(xié)同作業(yè)的運動方法。

背景技術(shù)

塔吊是當(dāng)前建筑行業(yè)必不可少的起重運輸設(shè)備，塔吊具有工作空間大、起重重量大、起吊高度高、工作幅度大等優(yōu)點。

單臺塔吊單獨作業(yè)時效率較為低下，無法滿足建筑行業(yè)對于工期的要求。但是當(dāng)多臺塔吊同時作業(yè)時，又會存在塔吊起重臂碰撞等事故發(fā)生的風(fēng)險。隨著建筑工程項目的不斷增加，建設(shè)施工對效率的要求越來越高, 在同一施工區(qū)域內(nèi)各種施工設(shè)備的布置也越來越密集，特別是大型建筑群體工程施工，施工區(qū)域狹小，施工狀況復(fù)雜，塔吊安裝數(shù)量較多，使用頻繁，如不能合理設(shè)計塔吊的運動軌跡，不僅不能提高塔吊施工的效率，反而極易發(fā)生碰撞事故。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種三臺塔吊協(xié)同作業(yè)的運動方法，本方法能夠保證三臺塔吊在向同一位置起吊物料時，在不發(fā)生彼此干涉的前提下最大限度的保證物料起吊效率，以達到多臺塔吊協(xié)同作業(yè)，縮短工程期限的目的。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種三臺塔吊協(xié)同作業(yè)的運動方法，包括如下步驟：

步驟一、按照塔吊臺數(shù)，進行搭建塔吊，相鄰兩臺塔吊之間不同步運動；

步驟二、使每一塔吊的起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作360度回轉(zhuǎn)運動，每臺塔吊的取料和投料的時間點不同，設(shè)定每臺塔吊投料以及取料時的總停頓時間為每臺塔吊作四分之一圓周運動所需的時間，每臺塔吊轉(zhuǎn)動一周時，經(jīng)過數(shù)個行程段，當(dāng)每個塔吊旋轉(zhuǎn)一周，完成取料和投料的過程。

優(yōu)選的，所述的步驟S1中塔吊的臺數(shù)為三臺。

優(yōu)選的，結(jié)合以下內(nèi)容，對三臺塔吊的設(shè)置方式，以及工作步驟予以限定：

S1：定義塔吊運行行程段，單臺塔吊在作業(yè)時，塔吊起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作360度回轉(zhuǎn)運動，設(shè)定塔吊投料和取料時停頓時間等于塔吊作四分之一圓周運動的時間，并將塔吊的運行按照時間均分為六個行程段，具體分割如下：

A行程段：塔吊在投料點處停頓；

B行程段：塔吊起重臂自投料點開始旋轉(zhuǎn)90度；

C行程段：塔吊起重臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度運動至取料點位置；

D行程段：塔吊在取料點處停頓；

E行程段：塔吊起重臂自取料點開始繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度；

F行程段：塔吊起重臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度運動至投料點位置；