[發(fā)明專(zhuān)利]一種三臺(tái)塔吊協(xié)同作業(yè)的運(yùn)動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010020793.9
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110963405B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉浩;王成
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/04
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/04;B66C15/04;B66C23/88
• 代理公司: 濟(jì)南尚本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37307
• 代理人: 楊寶根

1.一種三臺(tái)塔吊協(xié)同作業(yè)的運(yùn)動(dòng)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、按照塔吊臺(tái)數(shù)，進(jìn)行搭建塔吊，相鄰兩臺(tái)塔吊之間不同步運(yùn)動(dòng)；

步驟二、使每一塔吊的起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，每臺(tái)塔吊的取料和投料的時(shí)間點(diǎn)不同，設(shè)定每臺(tái)塔吊投料以及取料時(shí)的總停頓時(shí)間為每臺(tái)塔吊作四分之一圓周運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間，每臺(tái)塔吊轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)行程段，當(dāng)每個(gè)塔吊旋轉(zhuǎn)一周，完成取料和投料的過(guò)程；

結(jié)合以下內(nèi)容，對(duì)三臺(tái)塔吊的設(shè)置方式，以及工作步驟予以限定：

S1：定義塔吊運(yùn)行行程段，單臺(tái)塔吊在作業(yè)時(shí)，塔吊起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作360度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，設(shè)定塔吊投料和取料時(shí)停頓時(shí)間等于塔吊作四分之一圓周運(yùn)動(dòng)的時(shí)間，并將塔吊的運(yùn)行按照時(shí)間均分為六個(gè)行程段，具體分割如下：

A行程段：塔吊在投料點(diǎn)處停頓；

B行程段：塔吊起重臂自投料點(diǎn)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)90度；

C行程段：塔吊起重臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度運(yùn)動(dòng)至取料點(diǎn)位置；

D行程段：塔吊在取料點(diǎn)處停頓；

E行程段：塔吊起重臂自取料點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度；

F行程段：塔吊起重臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度運(yùn)動(dòng)至投料點(diǎn)位置；

S2：搭建三臺(tái)塔吊，使三臺(tái)塔吊起重臂的回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)呈正三角形布置，所述正三角形的邊長(zhǎng)大于一臺(tái)塔吊起重臂的回轉(zhuǎn)半徑，小于兩臺(tái)塔吊起重臂的回轉(zhuǎn)半徑之和，其中左下方塔吊為第一塔吊，所述第一塔吊起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，右下方塔吊為第二塔吊，所述第二塔吊起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，正上方塔吊為第三塔吊，所述第三塔吊起重臂繞其回轉(zhuǎn)中心作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)；定義俯視狀態(tài)下第一塔吊與第二塔吊之間連線(xiàn)為基準(zhǔn)線(xiàn)，設(shè)定三臺(tái)塔吊起重臂的初始位置與投料點(diǎn)、取料點(diǎn)如下：

所述第一塔吊、第二塔吊、第三塔吊的投料點(diǎn)為同一投料點(diǎn)，即為等邊三角形的中心O；

所述第一塔吊的起重臂初始位置指向右上方且與基準(zhǔn)線(xiàn)呈30度夾角，所述第一塔吊取料點(diǎn)為以起重臂為長(zhǎng)度、投料點(diǎn)O與起重臂旋轉(zhuǎn)中心構(gòu)成的直線(xiàn)反向延長(zhǎng)線(xiàn)上的P1；

所述第二塔吊的起重臂初始位置指向右上方且與基準(zhǔn)線(xiàn)呈60度夾角，所述第二塔吊的取料點(diǎn)為以起重臂為長(zhǎng)度、投料點(diǎn)O與起重臂旋轉(zhuǎn)中心構(gòu)成的直線(xiàn)反向延長(zhǎng)線(xiàn)上P2；

所述第三塔吊的起重臂初始位置指向正上方，即起重臂與基準(zhǔn)線(xiàn)垂直，所述第三塔吊的取料點(diǎn)為以起重臂為長(zhǎng)度、投料點(diǎn)O與起重臂旋轉(zhuǎn)中心構(gòu)成的直線(xiàn)反向延長(zhǎng)線(xiàn)上的P3；

S3：將三臺(tái)塔吊運(yùn)行的時(shí)間均分為六份，每份時(shí)間段對(duì)應(yīng)一個(gè)完整的行程段，分別為T(mén)₀-T₁時(shí)間段、T₁-T₂時(shí)間段、T₂-T₃時(shí)間段、T₃-T₄時(shí)間段、T₄-T₅時(shí)間段、T₅-T₆時(shí)間段；三臺(tái)塔吊在時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)行狀況如下：

T₀-T₁時(shí)間段：第一塔吊處于A₁行程段，第二塔吊處于C₂行程段，第三塔吊處于E₃行程段；

T₁-T₂時(shí)間段：第一塔吊處于B₁行程段，第二塔吊處于D₂行程段，第三塔吊處于F₃行程段；

T₂-T₃時(shí)間段：第一塔吊處于C₁行程段，第二塔吊處于E₂行程段，第三塔吊處于A₃行程段；

T₃-T₄時(shí)間段：第一塔吊處于D₁行程段，第二塔吊處于F₂行程段，第三塔吊處于B₃行程段；

T₄-T₅時(shí)間段：第一塔吊處于E₁行程段，第二塔吊處于A₂行程段，第三塔吊處于C₃行程段；

T₅-T₆時(shí)間段：第一塔吊處于F₁行程段，第二塔吊處于B₂行程段，第三塔吊處于D₃行程段。