[發明專利]適應智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板及控制方法

在審

• 申請號: 202010020466.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111216698A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 陽林;利仁濱;劉高輝;駱文星;梁紹臻
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60K26/02
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 陳勝杰

針對現有技術中的踏板機構無論在人為駕駛或自動駕駛都無法折疊而導致的乘坐舒適性差的缺點，本發明提供一種適應智能車有人?無人雙模式的可折疊踏板及控制方法，包括底板、加速組件、制動組件以及控制組件；其技術方案在于：所述的加速組件和制動組件均可旋轉的設置在底板上；控制組件采集有人或無人模式的切換信號，根據該信號控制加速組件和制動組件同時向底板方向進行折疊或從折疊狀態轉換為展開狀態。本發明通過控制組件采集有人或無人模式的切換信號，并根據該切換信號控制整個踏板機構的折疊或伸展，折疊后的踏板機構可明顯增大駕駛員的腳部活動空間，提高駕駛員的乘坐舒適性。

技術領域

本發明涉及智能車底盤控制機構技術領域，特別涉及一種智能車踏板機構及控制方法。

背景技術

隨著高級輔助駕駛系統ADAS得到廣泛應用以及汽車制造商的積極參與，許多企業都加大投資力度在研發SAE LV3甚至LV4的無人駕駛汽車項目上。由于SAE LV3甚至LV4的汽車還未能完全實現無人駕駛，因此其上仍然會保留加速踏板機構和制動踏板機構。

然而在無人駕駛模式下，踏板機構的存在會顯得多余，并且會占用一定的車內空間，這將限制駕駛員的腳部活動空間，影響駕駛員的乘坐舒適性。

發明內容

針對現有技術中的踏板機構無論在人為駕駛或自動駕駛都無法折疊而導致的乘坐舒適性差的缺點，本發明提供一種適應智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板及控制方法，能夠有效地解決上述技術問題。

為了實現上述目的，本發明采用的具體方案為：一種適應智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，包括底板、加速組件、制動組件以及控制組件；其技術方案在于：所述的加速組件和制動組件均可旋轉的設置在底板上；控制組件采集有人或無人模式的切換信號，根據該信號控制加速組件和制動組件同時向底板方向進行折疊或從折疊狀態轉換為展開狀態。

一種適應智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板的控制方法，其技術方案在于：通過踏板系統ECU采集駕駛模式切換裝置發出的駕駛狀態信號，如果處在自動駕駛狀態，則根據該狀態信號發送控制信號控制加速組件、制動組件折疊；如果處在人為駕駛狀態，則則根據該狀態信號發送控制信號控制加速組件、制動組件展開。

本發明的基本原理是：駕駛員發出切換駕駛模式的指令，駕駛模式切換裝置在接收到駕駛員的指令后向踏板系統ECU發送踏板電機的驅動信號來控制踏板機構折疊或伸展。當切換為無人駕駛模式時，切斷加速踏板和制動踏板的輸出信號并且使制動主缸泄壓，然后控制加速踏板和制動踏板分別向后和向上折疊，最后鎖止踏板機構，完成踏板機構的折疊過程。當切換為有人駕駛模式時，解鎖踏板機構，加速踏板和制動踏板的上部電機及下部電機反向旋轉，使加速踏板和制動踏板伸展，并且恢復加速踏板和制動踏板的輸出信號和制動主缸的壓力。

有益效果：本發明通過控制組件采集有人或無人模式的切換信號，并根據該切換信號控制整個踏板機構的折疊或伸展，折疊后的踏板機構可明顯增大駕駛員的腳部活動空間，提高駕駛員的乘坐舒適性。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是底板的結構示意圖。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4是第一電機驅動結構的示意圖。

圖5是第二電機驅動結構的示意圖。

圖6是第三電機驅動結構的示意圖。

圖7是第四電機驅動結構的示意圖。

圖8是控制組件的硬件結構圖。

圖9是本發明所述控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。