[發(fā)明專利]適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010020466.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN111216698A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽林;利仁濱;劉高輝;駱文星;梁紹臻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60T7/06
• 分類號(hào): B60T7/06;B60K26/02
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 陳勝杰

1.一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，包括底板(1)、加速組件、制動(dòng)組件以及控制組件；其特征在于：

所述的加速組件和制動(dòng)組件均可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在底板(1)上；控制組件采集有人或無人模式的切換信號(hào)，根據(jù)該信號(hào)控制加速組件和制動(dòng)組件同時(shí)向底板(1)方向進(jìn)行折疊或從折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)換為展開狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，其特征在于：底板(1)上設(shè)置有兩對(duì)固定組件；該固定組件由同側(cè)設(shè)置在底板(1)的第一板(1A)、第二板(1B)、第三板(1C)以及第四板(1D)；

其中，加速組件設(shè)置在第一板(1A)、第二板(1B)之間；

其中，制動(dòng)組件設(shè)置在第三板(1C)、第四板(1D)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，其特征在于：所述的加速組件包括上部加速踏板連桿(5)、下部加速踏板連桿(8)、加速踏板(19)；

其中，所述的上部加速踏板連桿(5)的一端通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第一板(1A)和第二板(1B)連接；該上部加速踏板連桿(5)的另一端與下部加速踏板連桿(8)的一端通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；該下部加速踏板連桿(8)的另一端與加速踏板(19)固定連接；

其中，所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均與控制組件電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，其特征在于：所述的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括加速踏板上部電機(jī)(3)、第一主動(dòng)齒輪(2)以及第一被動(dòng)齒輪(2A)；

其中，加速踏板上部電機(jī)(3)設(shè)置在第一板(1A)的一側(cè)；該加速踏板上部電機(jī)(3)的輸出端穿過第一板(1A)后設(shè)置有第一主動(dòng)齒輪(2)；上部加速踏板連桿(5)通過第一轉(zhuǎn)軸(5A)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一板(1A)與第二板(1B)之間；第一轉(zhuǎn)軸(5A)上設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪(2A)；該第一主動(dòng)齒輪(2)與第一被動(dòng)齒輪(2A)嚙合，用于帶動(dòng)上部加速踏板連桿(5)向底板(1)的方向旋轉(zhuǎn)；

其中，加速踏板上部電機(jī)(3)與控制組件電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，其特征在于：所述的第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括加速踏板下部電機(jī)(7)；該加速踏板下部電機(jī)(7)固定設(shè)置在加速踏板連桿(5)的另一端且其輸出軸與下部加速踏板連桿(8)固定連接，用于帶動(dòng)下部加速踏板連桿(8)向加速踏板連桿(5)的方向旋轉(zhuǎn)；

其中，加速踏板下部電機(jī)(7)與控制組件電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，其特征在于：所述的制動(dòng)組件包括上部制動(dòng)踏板連桿(12)、下部制動(dòng)踏板連桿(9)、制動(dòng)踏板(20)以及制動(dòng)主缸(15)；

其中，所述的上部制動(dòng)踏板連桿(12)的一端通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的與第三板(1C)和第四板(1D)連接；該上部制動(dòng)踏板連桿(12)的另一端與下部制動(dòng)踏板連桿(9)的一端通過第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；該下部制動(dòng)踏板連桿(9)的另一端與制動(dòng)踏板(20)固定連接；

其中，制動(dòng)主缸(15)的制動(dòng)主缸連桿(14)穿過底板(1)后與上部制動(dòng)踏板連桿(12)通過定位螺母(13)連接；

其中，所述的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均與控制組件電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適應(yīng)智能車有人-無人雙模式的可折疊踏板，其特征在于：所述的第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括制動(dòng)踏板上部電機(jī)(16)、第二主動(dòng)齒輪(17)以及第二被動(dòng)齒輪(17A)；

其中，制動(dòng)踏板上部電機(jī)(16)設(shè)置在第四板(1D)的一側(cè)；該制動(dòng)踏板上部電機(jī)(16)的輸出端穿過第四板(1D)后設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪(17A)；上部制動(dòng)踏板連桿(12)通過第二轉(zhuǎn)軸(12A)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第三板(1C)與第四板(1D)之間；第二轉(zhuǎn)軸(12A)上設(shè)置有第二被動(dòng)齒輪(17A)；該第二主動(dòng)齒輪(17)與第二被動(dòng)齒輪(17A)嚙合，用于帶動(dòng)上部制動(dòng)踏板連桿(12)向底板(1)的方向旋轉(zhuǎn)；

其中，制動(dòng)踏板上部電機(jī)(16)與控制組件電連接。