[發明專利]一種智能自動氣推注射埋針機構

有效

• 申請號: 202010020381.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111228612B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 徐菊玲;劉利民
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A61M5/32
• 分類號: A61M5/32;A61M5/158
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

本發明公開了一種智能自動氣推注射埋針機構，包括驅動裝置、調向裝置和射針裝置，所述驅動裝置的驅動端設有調向裝置，所述調向裝置的驅動端設有射針裝置，所述驅動裝置、調向裝置和射針裝置均由控制器控制操作與云中心進行數據通信，所述驅動裝置通過調向裝置帶動射針裝置可以圍繞肢體呈一定角度的弧線運動，以便找到最適合入針位置，所述調向裝置帶動射針裝置進行一定的角度調整，便于找到最佳入針角度,與現有技術相比，能夠適用性好，智能性強，易于攜帶，尤其適合目視發現血管困難、人工血管注射操作不易實施的需要，且可作為醫療物聯網的邊緣部件，用于物聯網綜合醫療診治的場合。

技術領域

本發明涉及一種智能自動氣推注射埋針機構，更具體地說它是肢體血管注射自動埋針裝置，可以提供肢體內血管注射埋針的自動實現方案。

背景技術

目前的肢體血管埋針工具存在下述不足：

1、缺少可根據血管位置進行調整的自動埋針方案；

2、欠缺為肢體血管注射自動埋針的便攜式執行方案；

3、缺少適用于物聯網醫療的血管注射智能埋針解決方案。

發明內容

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種智能自動氣推注射埋針機構，能夠易于攜帶，尤其適合目視發現血管困難、人工血管注射操作不易實施的需要，且可作為醫療物聯網的邊緣部件，用于物聯網綜合醫療診治的場合。

為實現上述目的，本發明提出了一種智能自動氣推注射埋針機構，包括驅動裝置、調向裝置和射針裝置，所述驅動裝置的驅動端設有調向裝置，所述調向裝置的驅動端設有射針裝置，所述驅動裝置、調向裝置和射針裝置均由控制器控制操作與云中心進行數據通信，所述驅動裝置通過調向裝置帶動射針裝置可以圍繞肢體呈一定角度的弧線運動，以便找到最適合入針位置，所述調向裝置帶動射針裝置進行一定的角度調整，便于找到最佳入針角度,所述射針裝置操作高壓氣體噴射，將針頭準確射入預定血管。

作為優選，所述控制器為具有無線信號接收發送模塊的微控制器。

作為優選，所述調向裝置包括基座、無線三維角度傳感器、上半球體、下半球體和兩個調向輪，所述基座內設有下端敞開的球形腔，所述球形腔內設有與其相配合的下半球體，所述下半球體的下端位于球形腔外，所述下半球體的上端設有上半球體，所述球形腔的上端和后端均設有驅動上半球體且與控制器連接的調向輪，所述基座上設有與控制器連接的無線三維角度傳感器。

作為優選，所述調向輪為電機驅動萬向驅動輪。

作為優選，所述射針裝置包括射針管、氣瓶倉架、若干針頭限位器、阻尼限位機構和擊發組件，所述氣瓶倉架的前端設有與其連通的射針管，所述射針管內設有與控制器連接的針頭限位器，所述射針管的前端設有用于控制針頭射出后的定位并保證針頭插入血管而不會穿透血管的阻尼限位機構，所述氣瓶倉架內設有可滑動固定的擊發組件，所述擊發組件可噴出高壓氣體，將射針管內的針頭射出，所述氣瓶倉架的后端設有裝針槽位。

作為優選，所述針頭限位器為微型電磁推桿。

作為優選，所述阻尼限位機構包括阻尼器、抬桿電機、連接桿和限位板,所述阻尼器上設有與控制器連接的抬桿電機，所述抬桿電機的轉動軸上設有連接桿，所述連接桿的前端設有限位板，所述限位板上設有與針頭相配合的開口槽。

作為優選，所述擊發組件包括氣瓶倉、高壓氣瓶、電動閥門、噴射氣嘴、電動側推滾筒和若干滑軌，所述氣瓶倉通過滑軌可滑動設在氣瓶倉架內，所述氣瓶倉架內設有驅動氣瓶倉移動且與控制器連接的電動側推滾筒，所述氣瓶倉內設有高壓氣瓶，所述高壓氣瓶的前端設有與射針管相對應的噴射氣嘴，所述噴射氣嘴上設有與控制器連接的電動閥門，所述高壓氣瓶的后端設有單向充氣口。