[發明專利]一種智能自動氣推注射埋針機構

有效

• 申請號: 202010020381.5
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111228612B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 徐菊玲;劉利民
• 申請（專利權）人: 湖州師范學院
• 主分類號: A61M5/32
• 分類號: A61M5/32;A61M5/158
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：包括驅動裝置（1）、調向裝置（2）和射針裝置（3），所述驅動裝置（1）的驅動端設有調向裝置（2），所述調向裝置（2）的驅動端設有射針裝置（3），所述驅動裝置（1）、調向裝置（2）和射針裝置（3）均由控制器（4）控制操作與云中心進行數據通信，所述驅動裝置（1）通過調向裝置（2）帶動射針裝置（3）可以圍繞肢體呈一定角度的弧線運動，以便找到最適合入針位置，所述調向裝置（2）帶動射針裝置（3）進行一定的角度調整，便于找到最佳入針角度，所述射針裝置（3）操作高壓氣體噴射，將針頭（5）準確射入預定血管，所述調向裝置（2）包括基座（21）、無線三維角度傳感器（22）、上半球體（23）、下半球體（24）和兩個調向輪（25），所述基座（21）內設有下端敞開的球形腔（26），所述球形腔（26）內設有與其相配合的下半球體（24），所述下半球體（24）的下端位于球形腔（26）外，所述下半球體（24）的上端設有上半球體（23），所述球形腔（26）的上端和后端均設有驅動上半球體（23）且與控制器（4）連接的調向輪（25），所述基座（21）上設有與控制器（4）連接的無線三維角度傳感器（22）。

2.如權利要求1所述的一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：所述控制器（4）為具有無線信號接收發送模塊的微控制器。

3.如權利要求1所述的一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：所述調向輪（25）為電機驅動的萬向驅動輪。

4.如權利要求1所述的一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：所述射針裝置（3）包括射針管（31）、氣瓶倉架（32）、若干針頭限位器（33）、阻尼限位機構（34）和擊發組件（35），所述氣瓶倉架（32）的前端設有與其連通的射針管（31），所述射針管（31）內設有與控制器（4）連接的針頭限位器（33），所述射針管（31）的前端設有用于控制針頭（5）射出后的定位并保證針頭（5）插入血管而不會穿透血管的阻尼限位機構（34），所述氣瓶倉架（32）內設有可滑動固定的擊發組件（35），所述擊發組件（35）可噴出高壓氣體，將射針管（31）內的針頭（5）射出，所述氣瓶倉架（32）的后端設有裝針槽位（6）。

5.如權利要求4所述的一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：所述針頭限位器（33）為微型電磁推桿。

6.如權利要求4所述的一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：所述阻尼限位機構（34）包括阻尼器（341）、抬桿電機（342）、連接桿（343）和限位板（345）,所述阻尼器（341）上設有與控制器（4）連接的抬桿電機（342），所述抬桿電機（342）的轉動軸上設有連接桿（343），所述連接桿（343）的前端設有限位板（345），所述限位板（345）上設有與針頭（5）相配合的開口槽（344）。

7.如權利要求4所述的一種智能自動氣推注射埋針機構，其特征在于：所述擊發組件（35）包括氣瓶倉（351）、高壓氣瓶（352）、電動閥門（353）、噴射氣嘴（354）、電動側推滾筒（355）和若干滑軌（356），所述氣瓶倉（351）通過滑軌（356）可滑動設在氣瓶倉架（32）內，所述氣瓶倉架（32）內設有驅動氣瓶倉（351）移動且與控制器（4）連接的電動側推滾筒（355），所述氣瓶倉（351）內設有高壓氣瓶（352），所述高壓氣瓶（352）的前端設有與射針管（31）相對應的噴射氣嘴（354），所述噴射氣嘴（354）上設有與控制器（4）連接的電動閥門（353），所述高壓氣瓶（352）的后端設有單向充氣口（357）。