[發明專利]一種煙包分揀排列方法

有效

• 申請號: 202010019951.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111195608B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 周肇峰;唐莉萍
• 申請（專利權）人: 廣西中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

本發明公開了一種煙包分揀排列方法，涉及卷煙生產技術領域，包括將煙包從送料傳輸線向萬向分揀裝置輸送；對煙包進行檢測，檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認；若檢測的煙包為不合格品，則剔除不合格煙包；根據煙包的不同類型，控制萬向分揀裝置上的萬向輪的轉向和轉速，使得其上的煙包移動進入對應類型的庫體上；對應類型的庫體上檢測到有煙包時，控制庫體內的升降缸向下移動一個煙包的高度；檢測到庫體上均有煙包后，推料缸的活塞桿推出將庫體上的多個煙包推入排列傳輸線上。該分揀排列方法新穎獨特，均采用柔性控制，改變分揀和排列順序時無需改變硬件，可以根據不同的需求實現不同的輸送速度和分揀效率。

技術領域

本發明涉及卷煙生產技術領域，特別涉及一種煙包分揀排列方法。

背景技術

卷煙產品包裝規格通常分為一個條盒包裝單元中容納十個煙包卷煙產品，分上下兩層，每層五包，煙包的包裝圖案一致。為滿足產品及用戶需求，提升包裝美化效果，需要對五個煙包的包裝圖案進行系列化設計，五個煙包包裝圖案各不相同，然后將不同圖案的五個煙包卷煙產品按順序排列，共同形成完整的連幅圖案。現有的卷煙生產包裝流程一般是：煙支從卸盤機到硬盒包裝機進行包裝，然后通過煙包輸送通道進入盒外透明紙包裝機進行透明質包裝，接著進入硬條包裝機進行包裝，接著進入條外透明紙包裝機進行包裝等，由于每個煙包的圖案均一樣，因此現有的生產設備無法滿足同時生產多種不同圖案的煙包，并將不同圖案的煙包按順序排列的要求。

本申請人之前研發并申請授權的公開號為CN208790059U，名為一種煙包分揀排列系統，采用5條并列的送料傳輸線對煙包進行分類，在每一條送料傳輸線上分別設置緩沖庫以及分揀補料裝置。5條并列的送料傳輸線的入口還需要分別采用不同的包裝線或者分揀裝置，因而造成生產線的占地面積大，緩沖庫是向上延伸的，其所占的空間也大。由于是多條送料傳輸線及多個緩沖庫、分揀補料裝置，導致系統較復雜，故障率比較高。

發明內容

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案實現：

一種煙包分揀排列方法，包括以下步驟：

S1、將煙包從送料傳輸線向萬向分揀裝置輸送；

S2、對所述煙包進行檢測，檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認；

S3、若檢測的煙包為不合格品，則剔除不合格煙包；

S4、根據煙包的不同類型，控制萬向分揀裝置上的萬向輪的轉向和轉速，使得其上的煙包移動進入對應類型的庫體上；

S5、步驟S4所述對應類型的庫體上檢測到有煙包時，控制庫體內的升降缸向下移動一個煙包的高度，使得新的煙包能夠進入庫體內；

S6、檢測到庫體上均有煙包后，推料缸的活塞桿推出將庫體上的多個煙包推入排列傳輸線上；

S7、推料缸的活塞桿縮回，完成一個分揀排列的工序。

優選地，步驟S2所述對所述煙包進行檢測，檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認包括：在煙包進入萬向分揀裝置前對煙包進行檢測，所述檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認。

優選地，步驟S3所述若檢測的煙包為不合格品，則剔除不合格煙包還包括：若煙包合格，則送入萬向分揀裝置。

優選地，所述煙包類型是根據煙包不同圖案分類，相同圖案的煙包為同一類型；

所述煙包類型共有5類，所述對應類型的庫體也有5個。

優選地，步驟S4所述根據煙包的不同類型，控制萬向分揀裝置上的萬向輪的轉向和轉速，使得其上的煙包移動進入對應類型的庫體上，其步驟包括：

與所述對應類型的庫體在同一條直線上的萬向輪從萬向分揀裝置指向庫體方向轉動，其余不在該條直線上的萬向輪則沿著斜向線方向轉動；