[發明專利]一種煙包分揀排列方法

有效

• 申請號: 202010019951.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111195608B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 周肇峰;唐莉萍
• 申請（專利權）人: 廣西中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種煙包分揀排列方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、將煙包從送料傳輸線向萬向分揀裝置輸送；

S2、對所述煙包進行檢測，檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認；

S3、若檢測的煙包為不合格品，則剔除不合格煙包；

S4、根據煙包的不同類型，控制萬向分揀裝置上的萬向輪的轉向和轉速，使得其上的煙包移動進入對應類型的庫體上；

S5、步驟S4所述對應類型的庫體上檢測到有煙包時，控制庫體內的升降缸向下移動一個煙包的高度，使得新的煙包能夠進入庫體內；

S6、檢測到庫體上均有煙包后，推料缸的活塞桿推出將庫體上的多個煙包推入排列傳輸線上；

S7、推料缸的活塞桿縮回，完成一個分揀排列的工序。

2.根據權利要求1所述的一種煙包分揀排列方法，其特征在于：

步驟S2所述對所述煙包進行檢測，檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認包括：在煙包進入萬向分揀裝置前對煙包進行檢測，所述檢測包括煙包是否合格以及煙包類型確認。

3.根據權利要求1所述的一種煙包分揀排列方法，其特征在于：

步驟S3所述若檢測的煙包為不合格品，則剔除不合格煙包還包括：若煙包合格，則送入萬向分揀裝置。

4.根據權利要求1所述的一種煙包分揀排列方法，其特征在于：

所述煙包類型是根據煙包不同圖案分類，相同圖案的煙包為同一類型；

所述煙包類型共有5類，所述對應類型的庫體也有5個。

5.根據權利要求1所述的一種煙包分揀排列方法，其特征在于：

步驟S4所述根據煙包的不同類型，控制萬向分揀裝置上的萬向輪的轉向和轉速，使得其上的煙包移動進入對應類型的庫體上，其步驟包括：

與所述對應類型的庫體在同一條直線上的萬向輪從萬向分揀裝置指向庫體方向轉動，其余不在該條直線上的萬向輪則沿著斜向線方向轉動；

該斜向線與所述直線形成一定夾角，直線兩側的萬向輪分別以該直線為匯集點向直線方向轉動。

6.根據權利要求1所述的一種煙包分揀排列方法，其特征在于：

步驟S4所述根據煙包的不同類型，控制萬向分揀裝置上的萬向輪的轉向和轉速，使得其上的煙包移動進入對應類型的庫體上，其步驟包括：

萬向分揀裝置上的煙包所對應的下方一塊區域內的萬向輪分別沿著對應類型的庫體的方向轉動。