[發(fā)明專利]一種具有揀貨功能的倉庫作業(yè)用送貨機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010019871.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111169882B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊銳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京圖靈信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 高俊萍

本發(fā)明公開了一種具有揀貨功能的倉庫作業(yè)用送貨機器人，涉及倉庫作業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的無法自動化完成揀貨操作的問題。所述裝置主殼的內(nèi)部設(shè)置有第三電機，所述第三電機上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與第三電機通過聯(lián)軸器連接，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二傳動帶，所述第二傳動帶上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第二傳動帶設(shè)置為彈性材料，所述第二傳動帶緊貼轉(zhuǎn)動軸與第三轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動軸的前端設(shè)置有連軸轉(zhuǎn)動套，所述連軸轉(zhuǎn)動套設(shè)置有兩個，所述連軸轉(zhuǎn)動套與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述連軸轉(zhuǎn)動套的外側(cè)設(shè)置有提升板，所述提升板設(shè)置有兩個。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及倉庫作業(yè)相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種具有揀貨功能的倉庫作業(yè)用送貨機器人。

背景技術(shù)

分揀是依據(jù)顧客的訂單要求或配送計劃，迅速、準確地將商品從其儲位或其他區(qū)位揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業(yè)過程，分揀是完善送貨、支持送貨的準備性工作，是不同配送企業(yè)在送貨時競爭和提高自身經(jīng)濟效益的必然延伸，所以，也可以說分揀是送貨向高級形式發(fā)展的必然要求，而現(xiàn)有的倉庫作業(yè)分揀多為人工進行分揀，其分揀方式較為繁復，較為消耗人工，易帶給工作人員較大的工作壓力，但若使用送貨機器人進行輔助時，對使用者的使用成本消耗又較高。

現(xiàn)有的送貨機器人都無法自動化完成揀貨操作；因此市場急需研制一種具有揀貨功能的倉庫作業(yè)用送貨機器人來幫助人們解決現(xiàn)有的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種具有揀貨功能的倉庫作業(yè)用送貨機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的無法自動化完成揀貨操作的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有揀貨功能的倉庫作業(yè)用送貨機器人，包括裝置主殼，所述裝置主殼的內(nèi)部設(shè)置有第三電機，所述第三電機上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸與第三電機通過聯(lián)軸器連接，所述第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二傳動帶，所述第二傳動帶上設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述第二傳動帶設(shè)置為彈性材料，所述第二傳動帶緊貼轉(zhuǎn)動軸與第三轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動軸的前端設(shè)置有連軸轉(zhuǎn)動套，所述連軸轉(zhuǎn)動套設(shè)置有兩個，所述連軸轉(zhuǎn)動套與轉(zhuǎn)動軸固定連接，所述連軸轉(zhuǎn)動套的外側(cè)設(shè)置有提升板，所述提升板設(shè)置有兩個，所述提升板的一側(cè)設(shè)置有板連接塊，所述提升板上設(shè)置有滑動槽，所述連軸轉(zhuǎn)動套貼合滑動槽，所述連軸轉(zhuǎn)動套的前端設(shè)置有第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸與連軸轉(zhuǎn)動套固定連接，所述第四轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有軸套板，所述軸套板貼合第四轉(zhuǎn)軸，所述軸套板的下端設(shè)置有氣缸，所述氣缸設(shè)置有兩個，所述氣缸緊貼軸套板，所述軸套板的一側(cè)設(shè)置有固定板，所述固定板設(shè)置為矩形板，所述固定板與軸套板固定連接，所述固定板的前端設(shè)置有電動伸縮板，所述電動伸縮板與固定板固定連接，所述固定板上設(shè)置有滑槽，所述滑槽設(shè)置有兩個，所述滑槽的深度與固定板的厚度設(shè)置為一致，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，所述滑塊貼合滑槽，所述滑塊的一側(cè)設(shè)置有滑動板，所述滑動板與滑塊固定連接，所述滑動板上設(shè)置有電磁片，所述滑動板的上端設(shè)置有電磁感應(yīng)器，所述電磁感應(yīng)器與電磁片電磁連接，所述裝置主殼的上端設(shè)置有墊板，所述墊板與裝置主殼固定連接，所述墊板的上端設(shè)置有置物籃，所述置物籃與墊板固定連接，所述置物籃的內(nèi)部設(shè)置有置物腔。

優(yōu)選的，所述氣缸的下端設(shè)置有氣缸固定板，所述氣缸固定板貼合氣缸，所述氣缸固定板上設(shè)置有裝置主殼，所述裝置主殼的內(nèi)部設(shè)置有i7560K處理器，所述i7560K處理器的一側(cè)設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與i7560K處理器電性連接，所述蓄電池的上端設(shè)置有后紅外觀測器，所述后紅外觀測器與i7560K處理器電性連接，所述第三電機的下端設(shè)置有隔板，所述隔板與裝置主殼固定連接，所述隔板的下端設(shè)置有前紅外觀測器，所述前紅外觀測器與i7560K處理器電性連接。

優(yōu)選的，所述前紅外觀測器的一側(cè)設(shè)置有第二電機，所述第二電機與隔板固定連接，所述第二電機上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸與第二電機通過聯(lián)軸器連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一傳動帶，所述第一傳動帶設(shè)置有兩個，所述第一傳動帶設(shè)置為彈性材料，所述前紅外觀測器一側(cè)的下端設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的深度與裝置主殼的厚度設(shè)置為一致。