[發明專利]一種具有揀貨功能的倉庫作業用送貨機器人

有效

• 申請號: 202010019871.3
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111169882B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 楊銳
• 申請（專利權）人: 南京圖靈信息技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 高俊萍

1.一種具有揀貨功能的倉庫作業用送貨機器人，包括裝置主殼(8)，其特征在于：所述裝置主殼(8)的內部設置有第三電機(25)，所述第三電機(25)上設置有第三轉軸(26)，所述第三轉軸(26)與第三電機(25)通過聯軸器連接，所述第三轉軸(26)上設置有第二傳動帶(27)，所述第二傳動帶(27)上設置有轉動軸(28)，所述第二傳動帶(27)設置為彈性材料，所述第二傳動帶(27)緊貼轉動軸(28)與第三轉軸(26)，所述轉動軸(28)的前端設置有連軸轉動套(29)，所述連軸轉動套(29)設置有兩個，所述連軸轉動套(29)與轉動軸(28)固定連接，所述連軸轉動套(29)的外側設置有提升板(30)，所述提升板(30)設置有兩個，所述提升板(30)的一側設置有板連接塊，所述提升板(30)上設置有滑動槽(31)，所述連軸轉動套(29)貼合滑動槽(31)，所述連軸轉動套(29)的前端設置有第四轉軸(32)，所述第四轉軸(32)與連軸轉動套(29)固定連接，所述第四轉軸(32)上設置有軸套板(33)，所述軸套板(33)貼合第四轉軸(32)，所述軸套板(33)的下端設置有氣缸(34)，所述氣缸(34)設置有兩個，所述氣缸(34)緊貼軸套板(33)，所述軸套板(33)的一側設置有固定板(36)，所述固定板(36)設置為矩形板，所述固定板(36)與軸套板(33)固定連接，所述固定板(36)的前端設置有電動伸縮板(37)，所述電動伸縮板(37)與固定板(36)固定連接，所述固定板(36)上設置有滑槽(38)，所述滑槽(38)設置有兩個，所述滑槽(38)的深度與固定板(36)的厚度設置為一致，所述滑槽(38)的內部設置有滑塊(40)，所述滑塊(40)貼合滑槽(38)，所述滑塊(40)的一側設置有滑動板(39)，所述滑動板(39)與滑塊(40)固定連接，所述滑動板(39)上設置有電磁片，所述滑動板(39)的上端設置有電磁感應器(41)，所述電磁感應器(41)與電磁片電磁連接，所述裝置主殼(8)的上端設置有墊板(42)，所述墊板(42)與裝置主殼(8)固定連接，所述墊板(42)的上端設置有置物籃(43)，所述置物籃(43)與墊板(42)固定連接，所述置物籃(43)的內部設置有置物腔(44)。

2.根據權利要求1所述的一種具有揀貨功能的倉庫作業用送貨機器人，其特征在于：所述氣缸(34)的下端設置有氣缸固定板(35)，所述氣缸固定板(35)貼合氣缸(34)，所述氣缸固定板(35)上設置有裝置主殼(8)，所述裝置主殼(8)的內部設置有i7560K處理器(18)，所述i7560K處理器(18)的一側設置有蓄電池(19)，所述蓄電池(19)與i7560K處理器(18)電性連接，所述蓄電池(19)的上端設置有后紅外觀測器(20)，所述后紅外觀測器(20)與i7560K處理器(18)電性連接，所述第三電機(25)的下端設置有隔板(21)，所述隔板(21)與裝置主殼(8)固定連接，所述隔板(21)的下端設置有前紅外觀測器(24)，所述前紅外觀測器(24)與i7560K處理器(18)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有揀貨功能的倉庫作業用送貨機器人，其特征在于：所述前紅外觀測器(24)的一側設置有第二電機(22)，所述第二電機(22)與隔板(21)固定連接，所述第二電機(22)上設置有第二轉軸(23)，所述第二轉軸(23)與第二電機(22)通過聯軸器連接，所述第二轉軸(23)上設置有第一傳動帶(6)，所述第一傳動帶(6)設置有兩個，所述第一傳動帶(6)設置為彈性材料，所述前紅外觀測器(24)一側的下端設置有安裝槽(7)，所述安裝槽(7)的深度與裝置主殼(8)的厚度設置為一致。

4.根據權利要求3所述的一種具有揀貨功能的倉庫作業用送貨機器人，其特征在于：所述第一傳動帶(6)上設置有驅動軸(5)，所述驅動軸(5)上設置有主動萬向輪(4)，所述驅動軸(5)貫穿主動萬向輪(4)，所述主動萬向輪(4)設置有兩個，所述主動萬向輪(4)的一側設置有從動萬向輪(2)，所述從動萬向輪(2)設置有兩個，所述從動萬向輪(2)的上端設置有滾子軸承(3)，所述滾子軸承(3)設置有四個，所述主動萬向輪(4)的上端設置有滾子軸承(3)，所述滾子軸承(3)的上端設置有設備底板(1)，所述滾子軸承(3)與設備底板(1)固定連接。