[發明專利]一種基于雷達數據處理的高爐料線獲取方法及裝置

有效

• 申請號: 202010019836.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN110819751B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 孫茂杰;李福存;徐海寧;狄金城;周鼎;孫增強;何情;王昆;陶澤慧;蔡記恒;周俊
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: C21B7/24
• 分類號: C21B7/24;G06F16/215;G06F17/18
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請涉及高爐爐料監測技術領域，公開了一種基于雷達數據處理的高爐料線獲取方法及裝置，在該方法中，針對雷達反射數據，獲取位于目標區域內的所有雷達反射數據在預設坐標系中的坐標點，并進行異常值過濾，生成待篩選數據，接著對待篩選數據進行分組，并將任意一組作為目標組數據，然后針對目標組數據，基于預設的坐標點距離閾值、縱坐標差值閾值以及坐標點連線角度閾值進行篩選，實現初次篩選，生成初級數據，根據初級數據中的坐標點數量，篩選出目標數據，最后對所有組待篩選數據對應的目標數據中所有坐標點進行連線，生成料線。上述方法中，對雷達反射數據中的未知干擾數據進行有效濾除，提高了高爐內料線獲取結果的準確度。

技術領域

本申請涉及高爐爐料監測技術領域，尤其涉及一種基于雷達數據處理的高爐料線獲取方法及裝置。

背景技術

高爐煉鐵的冶煉過程中，需將鐵礦石、焦炭等爐料分批從爐頂裝入爐內，因而從高爐的爐體縱剖面來看，爐內鐵礦石、焦炭等爐料呈分層重疊結構，獲取每種爐料所形成的料線，有助于掌控布料進度。

高爐煉鐵工藝是連續的生產過程，從開爐到停爐能連續生產幾年到十幾年，而且冶煉過程中高爐內的溫度高達上千攝氏度，無法由技術人員直接對高爐內料線進行觀測，因而通常需借助專門的設備進行檢測。

目前，鋼廠普遍使用雷達技術來檢測爐料的料線，檢測過程中，由預先架設在高爐上部的雷達設備發射電磁波，對高爐內進行掃描，發射的電磁波遇到物體反射回來，通過對反射回來的數據進行分析處理，便能獲取爐料的料線。

但是，高爐內的冶煉環境十分復雜，存在煤灰、爐渣等各種干擾因素，若雷達發出的電磁波遇到這些干擾因素，同樣會被反射回去，這種情況下，雷達的反射數據中將存在很多未知的干擾數據，這些未知的干擾數據會降低高爐內料線獲取結果的準確度。

發明內容

為了解決雷達反射數據中存在的未知干擾數據降低高爐內料線獲取結果的準確度，本申請通過以下實施例公開了一種基于雷達數據處理的高爐料線獲取方法及裝置。

本申請第一方面公開了一種基于雷達數據處理的高爐料線獲取方法，包括：

獲取雷達反射數據；

獲取位于目標區域內的所有雷達反射數據在預設坐標系中的坐標點，所述目標區域根據高爐中心線以及高爐零料線劃定；

對所述坐標點進行異常值過濾，生成待篩選數據；

對所述待篩選數據進行分組，并將分組后的待篩選數據中的任意一組作為目標組數據；

對所述目標組數據進行初次篩選，生成初級數據，所述初次篩選包括：基于預設的坐標點距離閾值進行篩選、基于預設的縱坐標差值閾值進行篩選以及基于預設的坐標點連線角度閾值進行篩選；

根據所述初級數據中的坐標點數量，從所述初級數據中篩選出目標數據；

對所有組待篩選數據對應的目標數據中所有坐標點進行連線，生成料線。

可選的，所述基于預設的坐標點距離閾值進行篩選包括：

獲取所述目標組數據中的所有坐標點；

獲取目標點與下一個坐標點之間的距離，若所述距離大于所述預設的坐標點距離閾值，則刪除所述下一個坐標點，其中所述距離目標點為端點或者為與上一個坐標點之間的距離不大于所述預設的坐標點距離閾值的坐標點，所述端點為沿X軸方向位于所述目標組數據中其中一個邊緣的坐標點；

獲取所述目標組數據中所有剩下的坐標點，生成一級數據。

可選的，所述基于預設的縱坐標差值閾值進行篩選包括：

獲取所述一級數據中的所有坐標點；