[發(fā)明專利]一種基于雷達數(shù)據(jù)處理的高爐料線獲取方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010019836.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN110819751B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設計）人: 孫茂杰;李福存;徐海寧;狄金城;周鼎;孫增強;何情;王昆;陶澤慧;蔡記恒;周俊
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: C21B7/24
• 分類號: C21B7/24;G06F16/215;G06F17/18
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于雷達數(shù)據(jù)處理的高爐料線獲取方法，其特征在于，包括：

獲取雷達反射數(shù)據(jù)；

獲取位于目標區(qū)域內(nèi)的所有雷達反射數(shù)據(jù)在預設坐標系中的坐標點，所述目標區(qū)域根據(jù)高爐中心線以及高爐零料線劃定；

對所述坐標點進行異常值過濾，生成待篩選數(shù)據(jù)；

對所述待篩選數(shù)據(jù)進行分組，并將分組后的待篩選數(shù)據(jù)中的任意一組作為目標組數(shù)據(jù)；

對所述目標組數(shù)據(jù)進行初次篩選，生成初級數(shù)據(jù)，所述初次篩選包括：基于預設的坐標點距離閾值進行篩選、基于預設的縱坐標差值閾值進行篩選以及基于預設的坐標點連線角度閾值進行篩選；

根據(jù)所述初級數(shù)據(jù)中的坐標點數(shù)量，從所述初級數(shù)據(jù)中篩選出目標數(shù)據(jù)；

對所有組待篩選數(shù)據(jù)對應的目標數(shù)據(jù)中所有坐標點進行連線，生成料線。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于預設的坐標點距離閾值進行篩選包括：

獲取所述目標組數(shù)據(jù)中的所有坐標點；

獲取目標點與下一個坐標點之間的距離，若所述距離大于所述預設的坐標點距離閾值，則刪除所述下一個坐標點，其中所述距離目標點為端點或者為與上一個坐標點之間的距離不大于所述預設的坐標點距離閾值的坐標點，所述端點為沿X軸方向位于所述目標組數(shù)據(jù)中其中一個邊緣的坐標點；

獲取所述目標組數(shù)據(jù)中所有剩下的坐標點，生成一級數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于預設的縱坐標差值閾值進行篩選包括：

獲取所述一級數(shù)據(jù)中的所有坐標點；

獲取第一算數(shù)平均值，所述第一算數(shù)平均值為所述一級數(shù)據(jù)中所有坐標點縱坐標值的算數(shù)平均值；

獲取第一差值，所述第一差值為所述一級數(shù)據(jù)中任意一個坐標點的縱坐標值與所述第一算數(shù)平均值的差值；

根據(jù)所述第一差值以及所述預設的縱坐標差值閾值，對所述一級數(shù)據(jù)中所有坐標點進行篩選；其中，若所述第一差值大于所述預設的縱坐標差值閾值，則將所述第一差值對應的坐標點過濾；或者，若所述第一差值不大于所述預設的縱坐標差值閾值，則將所述第一差值對應的坐標點保留；

獲取對所述一級數(shù)據(jù)中所有坐標點進行篩選后保留的所有坐標點，生成二級數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于預設的坐標點連線角度閾值進行篩選包括：

S1、將位于所述二級數(shù)據(jù)中其中一端最邊緣的坐標點作為起始點；

S2、獲取所述起始點與位于所述起始點后的兩個坐標點之間連線的角度；

S3、判斷所述角度是否小于所述預設的坐標點連線角度閾值，若是，則執(zhí)行步驟S4，若否，則執(zhí)行步驟S5；

S4、將所述連線中的第二個坐標點刪除，返回執(zhí)行步驟S2；

S5、將所述連線中的第二個坐標點作為新的起始點，并判斷所述新的起始點是否屬于所述二級數(shù)據(jù)中另一端最邊緣的兩個坐標點，若否，則返回執(zhí)行步驟S2，若是，則執(zhí)行步驟S6；

S6、獲取所述二級數(shù)據(jù)中剩下的所有坐標點，生成初級數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述初級數(shù)據(jù)中的坐標點數(shù)量，從所述初級數(shù)據(jù)中篩選出目標數(shù)據(jù)，包括：

若所述初級數(shù)據(jù)中的坐標點數(shù)量為預設的期望數(shù)量，則將所述初級數(shù)據(jù)作為目標數(shù)據(jù)；

或者，若所述初級數(shù)據(jù)中的坐標點數(shù)量大于所述期望數(shù)量，則對所述初級數(shù)據(jù)進行二次篩選，并將二次篩選的結果作為目標數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述初級數(shù)據(jù)進行二次篩選，包括：

獲取所述初級數(shù)據(jù)中的所有坐標點；

獲取第二算數(shù)平均值，所述第二算數(shù)平均值為所述初級數(shù)據(jù)中所有坐標點縱坐標值的算數(shù)平均值；

獲取第二差值，所述第二差值為所述初級數(shù)據(jù)中任意一個坐標點的縱坐標值與所述第二算數(shù)平均值的差值；

根據(jù)所述第二差值的大小以及所述期望數(shù)量，從所述初級數(shù)據(jù)中選取坐標點，將選取的坐標點作為二次篩選的結果。