[發(fā)明專利]一種鋼板抓取機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010019817.9
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN111113403A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳正錄
• 申請（專利權(quán)）人: 金世紀(jì)艾克森（江蘇）激光科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鋼板抓取機(jī)器人，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)通過螺栓分別固定下軸承座(2)、儲氣罐(3)、載人平臺(4)和支撐板(41)，支撐板(41)搭建在下軸承座(2)的上方，儲氣罐(3)位于支撐板(41)和載人平臺(4)之間；

所述下軸承座(2)內(nèi)插入旋轉(zhuǎn)的主軸(21)，主軸(21)的頂端穿過支撐板(41)連接有下連接座(5)，下連接座(5)沿長度方向的邊沿上焊接側(cè)板(51)，側(cè)板(51)的前端之間插入豎連桿(52)，側(cè)板(51)的后端之間插入氣缸(6)；

所述豎連桿(52)的頂端固定三角連接板(8)，豎連桿(52)的底端兩側(cè)貫穿的螺栓與側(cè)板(51)相嚙合；

所述氣缸(6)的兩端連接的轉(zhuǎn)銷與側(cè)板(51)活動連接，氣缸(6)上伸縮的氣缸桿端被后限位板(7)底部的插銷貫穿；

所述三角連接板(8)上中位置貫穿的插銷上分別套有旋轉(zhuǎn)的上桿(81)和下桿(82)，上桿(81)和下桿(82)的一端分別對應(yīng)套在后限位板(7)上中位置的插銷上，上桿(81)和下桿(82)的另一端分別對應(yīng)套在前限位板(83)上中位置的插銷上；

所述前限位板(83)的底面固定上連接座(831)，上連接座(831)下表面固定副軸(9)，副軸(9)的底端固定隔套(91)，隔套(91)上方的副軸(9)上套有活動的橫梁(92)，橫梁(92)的底端安裝平面軸承(921)，平面軸承(921)的下端安裝矩形筒(93)，矩形筒(93)內(nèi)穿過矩形鋼(931)，矩形鋼(931)上連接多組抓取裝置(10)；

所述抓取裝置(10)包括側(cè)梁(101)、吸盤(102)和套架(103)，套架(103)等間距的套在矩形鋼(931)上，套架(103)的頂部固定搭在矩形鋼(931)上的側(cè)梁(101)，每個側(cè)梁(101)的前后兩端上安裝吸盤(102)，儲氣罐(3)分別通過管道與氣缸(6)和每組吸盤(102)之間連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板抓取機(jī)器人，其特征在于，所述矩形鋼(931)的前端上焊接拉手(932)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板抓取機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤(102)分為兩排分布在矩形鋼(931)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板抓取機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤(102)外部纏繞彈簧，彈簧的頂部抵在側(cè)梁(101)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼板抓取機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤(102)通過可拆卸的磁鐵和電磁鐵安裝在側(cè)梁(101)上。