[發明專利]基于機器視覺的膠水檢測方法、裝置以及膠水檢測設備

有效

• 申請號: 202010019803.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN110827280B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06T7/62;G01N21/84
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

本申請涉及一種基于機器視覺的膠水檢測方法、裝置以及膠水檢測設備，本申請通過采集待進行膠水檢測的產品的靜態圖像數據以及產品的型號，從而根據待進行膠水檢測的產品的型號確定圖像數據中的待檢測區域，并確定待檢測區域中HSB顏色模式值滿足標準值的像素點個數是否達到目標個數，如果達到則確定待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍符合要求，以實現對待進行膠水檢測的產品中的膠水含量進行自動檢測，從而能夠及時發現問題且提高產品涂膠的良率。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，特別是涉及一種基于機器視覺的膠水檢測方法、裝置以及膠水檢測設備。

背景技術

在電機裝配生產線中，對于電機支架和電機機殼軸承圈中的膠水有無及量的控制有標準的工藝要求，但實際生產時對于這一環節的檢測比較困難。目前，一般由人工進行抽檢，從而導致涂膠設備出現問題時難以第一時間發現，進而造成產品膠水含量不符合標準，影響后續生產。

發明內容

基于此，有必要針對上述由人工抽檢產品膠水導致難以及時發現異常的問題，提供一種基于機器視覺的膠水檢測方法、裝置以及膠水檢測設備。

為了實現上述目的，一方面，本申請實施例提供了一種基于機器視覺的膠水檢測方法，所述方法包括：

采集待進行膠水檢測的產品的靜態圖像數據以及產品的型號；

根據產品的型號確定圖像數據中的待檢測區域；

獲取待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值；

獲取待檢測區域中HSB顏色模式值滿足標準值的像素點個數；

若滿足標準值的像素點個數達到目標個數，則確定待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍符合要求。

在其中一個實施例中，上述方法還包括：若像素點個數未達到目標個數，則確定待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍不符合要求；當待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍不符合要求時，觸發產生報警信號，其中，報警信號用于提示工作人員排查涂膠設備的故障。

在其中一個實施例中，獲取待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值，包括：獲取待檢測區域中每個像素點對應的RGB三原色數據；根據RGB三原色數據與HSB顏色模式值之間的轉換關系得到每個像素點對應的HSB顏色模式值。

在其中一個實施例中，獲取待檢測區域中HSB顏色模式值滿足標準值的像素點個數，包括：獲取涂膠設備當前的涂膠顏色；根據當前的涂膠顏色確定與涂膠顏色對應的標準值；判斷待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值是否滿足標準值；對待檢測區域中滿足標準值的像素點進行累加求和，得到滿足標準值的像素點個數。

在其中一個實施例中，每個像素點對應的HSB顏色模式值包括每個像素點對應的色相、飽和度以及亮度；標準值包括標準色相、標準飽和度以及標準亮度；則判斷待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值是否滿足標準值，包括：判斷待檢測區域中每個像素點對應的色相、飽和度以及亮度是否均達到標準色相、標準飽和度以及標準亮度；若某一像素點對應的色相、飽和度以及亮度達均到了標準色相、標準飽和度以及標準亮度，則確定某一像素點對應的HSB顏色模式值滿足標準值。

在其中一個實施例中，根據當前的涂膠顏色確定與涂膠顏色對應的標準值之前，還包括：獲取與各種涂膠顏色分別對應的已涂膠樣品的圖像數據；對圖像數據中已涂膠區域的像素點進行采樣，得到采樣的像素點對應的RGB三原色數據；根據RGB三原色數據與HSB顏色模式值之間的轉換關系得到每個采樣的像素點對應的HSB顏色模式值；根據各已采樣的像素點對應的HSB顏色模式值確定HSB顏色模式值的區間范圍，將HSB顏色模式值的區間范圍作為與涂膠顏色對應的標準值；存儲涂膠顏色與相應的標準值之間的對應關系。