[發明專利]基于機器視覺的膠水檢測方法、裝置以及膠水檢測設備

有效

• 申請號: 202010019803.7
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN110827280B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司;蘇州金萊克汽車電機有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/90;G06T7/62;G01N21/84
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待進行膠水檢測的產品的靜態圖像數據以及所述產品的型號；

根據所述產品的型號確定所述靜態圖像數據中的待檢測區域，所述待檢測區域是指所述靜態圖像數據中待進行膠水檢測的產品的涂膠區域；

獲取待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值；

對待檢測區域中滿足標準值的像素點進行累加求和，得到滿足標準值的像素點個數，所述每個像素點對應的HSB顏色模式值包括每個像素點對應的色相、飽和度以及亮度，所述標準值包括標準色相、標準飽和度以及標準亮度；

若滿足所述標準值的像素點個數達到目標個數，則確定所述待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍符合要求；

顯示所述涂膠范圍符合要求的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述像素點個數未達到目標個數，則確定所述待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍不符合要求；

當所述待進行膠水檢測的產品的涂膠范圍不符合要求時，觸發產生報警信號，所述報警信號用于提示工作人員排查涂膠設備的故障。

3.根據權利要求1或2所述的基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值，包括：

獲取所述待檢測區域中每個像素點對應的RGB三原色數據；

根據RGB三原色數據與所述HSB顏色模式值之間的轉換關系得到每個像素點對應的HSB顏色模式值。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值之后，所述方法還包括：

獲取涂膠設備當前的涂膠顏色；

根據當前的涂膠顏色確定與所述涂膠顏色對應的標準值；

判斷待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值是否滿足標準值。

5.根據權利要求4所述的基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述判斷待檢測區域中每個像素點對應的HSB顏色模式值是否滿足標準值，包括：

判斷待檢測區域中每個像素點對應的色相、飽和度以及亮度是否均達到標準色相、標準飽和度以及標準亮度；

若某一像素點對應的色相、飽和度以及亮度均達到了標準色相、標準飽和度以及標準亮度，則確定所述某一像素點對應的HSB顏色模式值滿足標準值。

6.根據權利要求4所述的基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述根據當前的涂膠顏色確定與所述涂膠顏色對應的標準值之前，還包括：

獲取與各種涂膠顏色分別對應的已涂膠樣品的圖像數據；

對所述圖像數據中已涂膠區域的像素點進行采樣，得到采樣的像素點對應的RGB三原色數據；

根據RGB三原色數據與所述HSB顏色模式值之間的轉換關系得到每個采樣的像素點對應的HSB顏色模式值；

根據各已采樣的像素點對應的HSB顏色模式值確定所述HSB顏色模式值的區間范圍，將所述HSB顏色模式值的區間范圍作為與所述涂膠顏色對應的標準值；

存儲所述涂膠顏色與相應的標準值之間的對應關系。

7.根據權利要求1-2、4-6任一項所述的基于機器視覺的膠水檢測方法，其特征在于，所述根據所述產品的型號確定所述圖像數據中的待檢測區域之前，還包括：

獲取產品的各種型號分別對應的已涂膠樣品；

識別產品的各型號分別對應的已涂膠樣品中的涂膠區域；

存儲所述產品的各型號與相應的涂膠區域之間的對應關系；

所述根據所述產品的型號確定所述圖像數據中的待檢測區域，包括：查詢與待進行膠水檢測的產品的型號對應的涂膠區域；

將所述涂膠區域確定為所述待檢測區域。