[發(fā)明專利]一種用于船廠中的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010019668.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN111076706A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周波;陳李;張桂勇;劉輝;吳志飛;施偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C11/04
• 分類號(hào): G01C11/04;G05D1/02;G06T7/60;F16M11/04;F16M11/28
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所有限公司 21208
• 代理人: 花向陽(yáng);楊翠翠

1.一種用于船廠中的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在縱梁（1）上的縱向驅(qū)動(dòng)裝置（2）和設(shè)置在橫梁（3）上的橫向驅(qū)動(dòng)裝置（4），在橫梁（3）的兩端分別固定連接位于縱梁（1）上的兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置（2）的縱向殼體（2a），其特征是：智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還包括頂部監(jiān)測(cè)設(shè)備、多個(gè)底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）和地底導(dǎo)航磁釘（8）；所述縱梁（1）上設(shè)有縱向軌道（1a）和縱向齒條（2d），由縱向電機(jī)（2g）經(jīng)縱向減速器（2f）、縱向軸（2e）驅(qū)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)齒輪（2c）與縱向齒條（2d）嚙合、縱向滾輪（2b）位于縱向軌道（1a）的滑槽中；

所述橫梁（3）上設(shè)有橫向軌道（3a）和橫向齒條（4d），由橫向電機(jī)（4g）經(jīng)橫向減速器（4f）、橫向軸（4e）驅(qū)動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)齒輪（4c）與橫向齒條（4d）嚙合、橫向滾輪（4b）位于橫向軌道（3a）的滑槽中；

所述頂部監(jiān)測(cè)設(shè)備包含上升降裝置（5）和上工業(yè)相機(jī)（6），上升降裝置（5）的上絲杠（5c）連接上工業(yè)相機(jī)（6），中空連接桿（5b）通過(guò)連接盤（5a）固定在橫向驅(qū)動(dòng)裝置（4）的端部；

所述上升降裝置（5）的中空連接桿（5b）的下端通過(guò)滾動(dòng)軸承（5d）連接與上絲杠（5c）匹配的上絲母（5e），上絲母（5e）的外周設(shè)有與由上步進(jìn)電機(jī)（5h）驅(qū)動(dòng)的上齒輪（5f）嚙合的齒；

所述地底導(dǎo)航磁釘（8）敷設(shè)于地面基礎(chǔ)中，底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）通過(guò)磁導(dǎo)航傳感器（7n）實(shí)時(shí)傳遞位置信息并通過(guò)計(jì)算機(jī)處理終端控制底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）的運(yùn)動(dòng)；

所述底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）、頂部監(jiān)測(cè)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與計(jì)算機(jī)處理終端連接，底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）上的下工業(yè)相機(jī)（7a）、頂部監(jiān)測(cè)設(shè)備上的上工業(yè)相機(jī)（6）拍攝照片通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)傳遞給計(jì)算機(jī)處理終端，利用圖像識(shí)別技術(shù)判斷以達(dá)到智能監(jiān)測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船廠中的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）的底座通過(guò)下升降裝置連接下平臺(tái)板（7b），下平臺(tái)板（7b）上設(shè)有下工業(yè)相機(jī)（7a）和紅外感應(yīng)設(shè)備（7c），底座上設(shè)有磁導(dǎo)航傳感器（7n）以及由行走電機(jī)（7h）驅(qū)動(dòng)的麥克納姆輪（7k）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船廠中的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述下升降裝置的底座上設(shè)有空心立管，空心立管的上端通過(guò)滾動(dòng)軸承連接與下絲杠（7d）匹配的下絲母（7e），下絲母（7e）的外周設(shè)有與由下步進(jìn)電機(jī)（7g）驅(qū)動(dòng)的下齒輪（7f）嚙合的齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于船廠中的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是：所述底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）上的四個(gè)麥克納姆輪（7k）通過(guò)計(jì)算機(jī)控制終端控制驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)行走電機(jī)（7h）的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及動(dòng)力供給，實(shí)現(xiàn)底部監(jiān)測(cè)設(shè)備（7）的全向移動(dòng)。