[發明專利]一種用于船廠中的智能監測系統

在審

• 申請號: 202010019668.6
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111076706A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 周波;陳李;張桂勇;劉輝;吳志飛;施偉
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G05D1/02;G06T7/60;F16M11/04;F16M11/28
• 代理公司: 大連星海專利事務所有限公司 21208
• 代理人: 花向陽;楊翠翠

一種用于船廠中的智能監測系統，屬于船舶建造監測技術領域。該系統包括設置在縱梁上的縱向驅動裝置和設置在橫梁上的橫向驅動裝置、頂部監測設備、底部監測設備、地底導航磁釘，底部監測設備上的磁導航傳感器檢測磁釘的磁信號并通過計算機處理終端控制在導航磁釘的一定軌跡下運動，通過計算機處理終端控制縱梁、橫梁的移動實現頂部監測設備移動。該智能監測系統通過底部監測設備、頂部監測設備的配合，可將船廠內各個環境下的建造過程進行監測，提升船廠內建造過程透明度；并且智能監測過程人員要求低、不需要進行復雜操作、效率高、安全性好。

技術領域

本發明涉及一種用于船廠中的智能監測系統，屬于船舶建造監測技術領域。

背景技術

近年來，隨著國家“中國制造2025”戰略的實施，工業智能化升級已成為各大工業行業為提升產能的有力推手。對船舶制造業而言，構建船廠已成為行業升級轉型的有效途徑。而在船廠內部，存在著很多監測過程，比如建造進度的監測、安全的監測等。就建造進度的監測而言，由于船廠的發展要求，傳統監測方法存在著一些弊端。比如，需要專門的人員監測、存在著大量數據需要人工處理、安全性不佳等。而在船廠的要求下，人員的減少、數據的處理、安全的保障等弊端必須得以解決。如何在保證船廠正常運營的情況下解決傳統監測的弊端是現階段需要解決的主要問題。

發明內容

本發明針對上述船舶建造過程中傳統監測方法需要專門人員監測、數據處理繁雜、安全性能不佳等問題，提出一種用于船廠中的智能監測系統，以用于船廠構建時實現智能監測的作用。

本發明采用的技術方案是：一種用于船廠中的智能監測系統，智能監測系統包括設置在縱梁上的縱向驅動裝置和設置在橫梁上的橫向驅動裝置，在橫梁的兩端分別固定連接位于縱梁上的兩個縱向驅動裝置的縱向殼體，智能監測系統還包括頂部監測設備、多個底部監測設備和地底導航磁釘；所述縱梁上設有縱向軌道和縱向齒條，由縱向電機經縱向減速器、縱向軸驅動的縱向驅動齒輪與縱向齒條嚙合、縱向滾輪位于縱向軌道的滑槽中。

所述橫梁上設有橫向軌道和橫向齒條，由橫向電機經橫向減速器、橫向軸驅動的橫向驅動齒輪與橫向齒條嚙合、橫向滾輪位于橫向軌道的滑槽中。

所述頂部監測設備包含上升降裝置和上工業相機，上升降裝置的上絲杠連接上工業相機，中空連接桿通過連接盤固定在橫向驅動裝置的端部。

所述上升降裝置的中空連接桿的下端通過滾動軸承連接與上絲杠匹配的上絲母，上絲母的外周設有與由上步進電機驅動的上齒輪嚙合的齒。

所述地底導航磁釘敷設于地面基礎中，底部監測設備通過磁導航傳感器實時傳遞位置信息并通過計算機處理終端控制底部監測設備的運動。

所述底部監測設備、頂部監測設備通過網絡通信技術與計算機處理終端連接，底部監測設備上的下工業相機、頂部監測設備上的上工業相機拍攝照片通過網絡通信技術傳遞給計算機處理終端，利用圖像識別技術判斷以達到智能監測。

所述底部監測設備的底座通過下升降裝置連接下平臺板，下平臺板上設有下工業相機和紅外感應設備，底座上設有磁導航傳感器以及由行走電機驅動的麥克納姆輪。

所述下升降裝置的底座上設有空心立管，空心立管的上端通過滾動軸承連接與下絲杠匹配的下絲母，下絲母的外周設有與由下步進電機驅動的下齒輪嚙合的齒。

所述底部監測設備上的四個麥克納姆輪通過計算機控制終端控制驅動對應行走電機的正轉、反轉及動力供給，實現底部監測設備的全向移動。