[發(fā)明專利]一種汽車大梁的自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010019328.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN111055073B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁童
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鵬輝汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

1.一種汽車大梁的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，包括有翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）、第一直線位移機(jī)構(gòu)（2）、第二直線位移機(jī)構(gòu)（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、翻轉(zhuǎn)支架（6）、豎直翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（7）、水平翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（8）、焊料機(jī)構(gòu)（9）和控制器；

第一直線位移機(jī)構(gòu)（2）、第二直線位移機(jī)構(gòu)（3）分別設(shè)置在翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）的兩端，第一直線位移機(jī)構(gòu)（2）、第二直線位移機(jī)構(gòu)（3）的活動(dòng)部的運(yùn)動(dòng)方向與翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）活動(dòng)部運(yùn)動(dòng)方向垂直，第一直線位移機(jī)構(gòu)（2）和第二直線位移機(jī)構(gòu)（3）結(jié)構(gòu)相同僅方向相反，升降機(jī)構(gòu)（4）固定安裝在第一直線位移機(jī)構(gòu)（2）和第二直線位移機(jī)構(gòu)（3）的活動(dòng)部上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）固定安裝在升降機(jī)構(gòu)（4）上且端部朝向翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）方向，翻轉(zhuǎn)支架（6）背離翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）的一端與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）端部固定連接，翻轉(zhuǎn)支架（6）另一端朝向翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）,豎直翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（7）和水平翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（8）分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架（6）豎直方向的兩端和水平方向的兩端，焊料機(jī)構(gòu)（9）均勻設(shè)置在翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）的各組件間的間隙處，翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）、第一直線位移機(jī)構(gòu)（2）、第二直線位移機(jī)構(gòu)（3）、升降機(jī)構(gòu)（4）、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）、豎直翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（7）、水平翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)（8）、焊料機(jī)構(gòu)（9）均與控制器電連接；

所述翼板定位夾緊機(jī)構(gòu)（1）包括有雙向滾珠絲桿滑臺(tái)（1a）、固定塊（1b）、立板（1c）、承臺(tái)（1d）、夾緊組件（1e）和連接桿（1f）；固定塊（1b）與雙向滾珠絲桿滑臺(tái)（1a）活動(dòng)端固定連接，固定塊（1b）設(shè)置一對(duì)且初始狀態(tài)下兩者在雙向滾珠絲桿滑臺(tái)（1a）上相互遠(yuǎn)離，立板（1c）垂直固定在固定塊（1b）外側(cè)，承臺(tái)（1d）垂直固定在固定塊（1b）內(nèi)側(cè)，立板（1c）與承臺(tái)（1d）之間形成尺寸與翼板厚度匹配的凹槽，夾緊組件（1e）可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在承臺(tái)（1d）上，夾緊組件（1e）的旋轉(zhuǎn)軸與承臺(tái)（1d）長度方向平行，連接桿（1f）貫穿多組固定塊（1b），雙向滾珠絲桿滑臺(tái)（1a）與控制器電連接；

所述夾緊組件（1e）包括有旋轉(zhuǎn)軸（1e1）、翻板（1e2）和拉簧；旋轉(zhuǎn)軸（1e1）兩端與承臺(tái)（1d）兩側(cè)固定連接，翻板（1e2）與旋轉(zhuǎn)軸（1e1）間隙配合，翻板（1e2）由兩個(gè)相互之間呈一定夾角的板組成，拉簧一端連接翻板（1e2）上部板的后側(cè)，拉簧另一端連接承臺(tái)（1d），拉簧隱藏在承臺(tái)（1d）內(nèi)使翻板（1e2）上部板初始狀態(tài)下緊貼承臺(tái)（1d），而翻板（1e2）的下部板與承臺(tái)（1d）之間存在夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾緊組件（1e）還包括有硬膠墊（1e3）；所述硬膠墊（1e3）固定安裝在翻板（1e2）上部板端部朝向立板（1c）的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車大梁的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述連接桿（1f）由與固定塊（1b）固定連接的多根短桿通過剛性聯(lián)軸器鏈接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車大梁的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括有固定支架（5a）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（5b）、蝸桿（5c）、蝸輪（5d）、花鍵軸（5e）和軸承（5f）；固定支架（5a）與升降機(jī)構(gòu)（4）上端面固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（5b）固定安裝在固定支架（5a）上，蝸桿（5c）兩端與固定支架（5a）兩側(cè)間隙配合，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（5b）輸出末端與蝸桿（5c）的一端固定連接，花鍵軸（5e）與固定支架（5a）朝向腹板的一側(cè)間隙配合，蝸輪（5d）與蝸輪（5d）背離腹板的一端固定連接且同軸設(shè)置，軸承（5f）外圈與固定支架（5a）靠近腹板的一端固定連接，軸承（5f）的內(nèi)圈套接在花鍵軸（5e）上，軸承（5f）還與翻轉(zhuǎn)支架（6）固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（5b）與控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車大梁的自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件（5b）包括有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（5b1）和減速機(jī)（5b2）；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（5b1）與減速機(jī)（5b2）裝配連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（5b1）與固定支架（5a）固定連接，減速機(jī)（5b2）輸出端與蝸桿（5c）的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器（5b1）與控制器電連接。