[發明專利]一種汽車大梁的自動焊接設備

有效

• 申請號: 202010019328.3
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN111055073B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 丁童
• 申請（專利權）人: 浙江鵬輝汽車科技有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 朱文軍

本發明涉及自動焊接技術領域，具體是涉及一種汽車大梁的自動焊接設備，包括有翼板定位夾緊機構、第一直線位移機構、第二直線位移機構、升降機構、翻轉驅動機構、翻轉支架、豎直翻轉夾緊機構、水平翻轉夾緊機構、焊料機構和控制器；第一直線位移機構、第二直線位移機構設置在翼板定位夾緊機構的上，第一直線位移機構和第二直線位移機構結構相同僅方向相反，升降機構固定安裝在第一、第二直線位移機構上，翻轉驅動機構固定安裝在升降機構上，翻轉支架與翻轉驅動機構端部固定連接，豎直翻轉夾緊機構和水平翻轉夾緊機構設置在翻轉支架上，焊料機構均勻設置在翼板定位夾緊機構的各組件間的間隙處；該方案定位更精確，焊接效率高，適用范圍廣。

技術領域

本發明涉及自動焊接技術領域，具體是涉及一種汽車大梁的自動焊接設備。

背景技術

現代汽車工業對輕量化、安全性、尾氣排放、成本控制及燃油經濟性的要求越來越高，這就驅使汽車工業采用高強度鋼板和一些高強度輕量化材料的應用。汽車車架是汽車上的一個重要承載部件，據統計汽車車身的質量約占整車自身品質的40%至60%，其結構的輕量化對汽車節能和環保具有重要意義。采用高強度鋼板替代傳統鋼板組成的H型大梁可實現車架減重，H型大梁是由腹板和翼板焊接而成的。

在此焊接過程中，要先將腹板和翼板放置到裝卡機構上，并通過夾具將其壓緊固定，然后在通過焊機進行焊接。由于腹板和翼板的對接處在焊接時是處于懸空狀態，又由于焊槍在焊接過程中會向下施壓，從而容易導致腹板和翼板的對接處產生彎曲變形、扭曲變形等現象，從而導致H型大梁尺寸要求（特別是，上下表面尺寸精度）達不到所需要求，為其裝配帶來隱患，從而導致H型大梁裝配不合理部分在車輛行駛過程中容易疲勞斷裂。

現有的焊接方法有人工點焊和機器人點焊等。人工點焊不足之處在于其質量取決于焊工的技術水平和操作時的發揮狀態，焊接質量不穩定，工人勞動強度大，焊接時產生的煙霧和高溫會損害人體的眼角膜和皮膚。為了解決這些問題，人們發明了機器人點焊，機器人焊接具有工作效率高，并且能夠在惡劣的環境下工作，不必擔心健康問題等優點。

中國專利CN201510405473.4公開了一種H型汽車大梁的自動化焊接設備，分為正面焊接區和反面焊接區，正面焊接區設置有若干臺焊接機器人和若干個翼板定位壓緊機構，兩相鄰的翼板定位壓緊機構之間均設置有一個腹板定位壓緊機構和一個電動滾筒，反面焊接區也設置有若干臺焊接機器人和若干個電動滾筒以及若干個支撐架，反面焊接區的兩側設置有升降旋轉機構，電動滾筒具有升降功能。

但以上方案存在幾點問題，一個是將H型鋼運送至反面焊接區的時候定位不夠，會存在偏移的問題。一個是翻轉過程中的固定不夠，會存在側滑甚至翼板從腹板上掉落的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車大梁的自動焊接設備，該技術方案解決了上述的問題，搬運過程中同樣對翼板和腹板的相對位置關系保持固定，定位更精確，焊接處無遮擋，焊接更加快速高效，可以輕松調節尺寸，適用范圍廣。

為解決上述技術問題，本發明提供以下技術方案：

一種汽車大梁的自動焊接設備，其特征在于，包括有翼板定位夾緊機構、第一直線位移機構、第二直線位移機構、升降機構、翻轉驅動機構、翻轉支架、豎直翻轉夾緊機構、水平翻轉夾緊機構、焊料機構和控制器；